计算机与PLC互联有两种常见的形式:一种是点对点结构,计算机的COM口与PLC的通信口连接。另一种是多点结构,计算机与若干台PLC共同连接在同一条串行总线上,如下图所示。多点结构所采用主从存取控制方式,以计算机为主站,PLC为从站,通过周期轮询进行通信管理。 计算机与PLC连接后,Grace顺序扫描每台PLC,与PLC进行交互。它根据对应的通信协议解释PLC中的模拟量、开关量,将处理过的数据更新到网络上的其它节点。另一方面,根据用户的操作,它可以实现对PLC的控制功能。所有的过程数据,包括模拟量、开关量、累加量、告警等,都在相应的节点上得到保存,用户可以在任意一台联网的节点上通过历史曲线、报表等形式查看这些过程数据。
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