本次实例是利用电缸可分别调整加减速度，

降低生产过程中的产品不合格率。

实现

作业时间减少13%，

无不合格品

成本降低75,000元

设备概要

在传送带上的树脂瓶中注入液体后，将瓶盖压入。

改善内容

将瓶盖压入树脂瓶时，使用径向拉杆。

动作说明

原设备压入瓶盖时使用了气缸，但因压入速度不均，导致瓶盖变形，不合格率达到6%，不合格品只能进行报废处理。

由于无法更改气缸下降中的速度，因此移动和压入速度相同。为了缩短周期时间，需要使用调速阀对空气量进行微调，从而提高下降速度，同时保证瓶盖完好。

如果将其更换为径向拉杆（RCP6-RRA6C）,可缩短周期时间，大幅降低不合格率。过去为了防止拉杆振动，通常使用带双导轨的气缸，如果采用径向拉杆，则无需使用外接导轨，设备将更为简化。

改善效果

1.缩短了周期时间

2.大幅降低不合格率

3.成本降低效果

(1)条件

(2)气缸和电缸的比较

(3)结果

作业时间减少13%，且无不合格品，成本降低75,000元

实例视频可至下列网址查看！

https://www.iai-robot.com.jp/sph/ex/