主令控制器用于控制提升和物料搬运机械设备。
其可变的组合结构使其能够组成不同功能的产品，以满足客户各种各样的应用需求。当主令控制器应用于起重机控制系统时，可以安装于便携式或固定式控制台上，用于控制电机的加速，运行和制动。控制器的部件包括：控制杆，控制杆限位套筒， 操动机构，凸轮，触点，电位器或编码器等。控制杆用于在一个或二个方向上操动主令控制器，可以是单动或者是联动。当主令控制杆返回中心零位时，其附带的机械或电气联锁机构动作。控制杆的防护套保证控制器的防护等级。