近几年，随着烟草产品种类的不断增多以及加工方法的不断改进，烟草机械行业已然归属到离散制造业的行列，其生产的制丝机、卷烟机、滤嘴机及包装机等，每种机器都有上万个零部件，生产制造工艺过程冗长且复杂，智能化之路并不容易。烟草机械行业如何突破制约完成数字化转型，新松多可®复合机器人向我们展示了答案。

在某烟草机械企业中，一台新松多可®复合机器人正在完成从五轴加工中心抓取料盘自动化上下料。大负载的新松多可®协作机器人搭载3D相机，形成机器人+3D视觉组合，对物料进行自动识别，同时机器人末端自动更换夹爪抓取物料后，通过ARV自动导航系统将物料进行分类输送，完成物料的送站清洗、送站检测、成品入库。

整个任务由系统层面自动下发、到位取料、过程搬运、到位放料，实时数据反馈，准确高效，硬件与软件系统结合，实现了复合机器人在同一环境里的调度融合。全自动任务追踪，支持24小时自动化生产，突破了烟草机械行业的跨区域自动化搬运的难题，提高了企业生产效能，为复合机器人在烟草机械行业的开启了大批量应用的大门。

新松多可®复合机器人搭载新松多可®大负载协作臂，能够实现20KG以内的在制品物料搬运；系统拥有丰富接口配置，便于用户配置2D、3D视觉及末端执行器，可以快速搭建和实施视觉定位检测+抓取搬运的作业平台；软件接口兼容常用制造执行系统、物料管理系统和实时派单系统，可快速组建软件通讯平台。