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多串口转WiFi多跳路由通讯实现二
串口转WiFi在工业控制领域广泛的应用，工业控制领域通常距离比较远环境比较复杂。所以就有超远距离通讯的需求，通常我们使用多跳的方式实现WiFi远距离传输。即如果实现远距离的A与C进行通讯，我们可以在A与C之间增加一个模块B，这样，B充但重疾的作用。以下以simpleWiFi的S2W-M02以及S2W-M03中所实现的多跳机制进行描述。S2WM02、S2WM03已经稳定的运用到了很多超长距离通讯环境，该算法稳定性以及大量现场验证。并且该系列串口转WiFi模块可以实现2串口、双串口、3串口和多串口的通讯，各个通讯相互完全独立，可以同时支持多个串口设备进行数据通讯。
本节主要描述多跳路由算法：
- 协议概述
- 协议概述
该多跳路由实际上是 DSR和 DSDV的综合，以 DSDV为基础，采用DSR中的按需路由思想进行改进。它采用了DSR中路由发现和路由维护的原理，结合了DSDV的逐跳（hop-by-hop）路由，顺序编号和路由维护阶段的周期更新机制。与DSDV保存完整的路由表不同的是，基于按需路由思想的多跳路由只有在有需要的时候才建立路由，这与DSDV相比的好处是能减少大量维护路由所需的开销。与DSR相比，多跳路由的优势在于源路由并不需要包括在每一个数据分组中，这样能减少路由协议的开销。多跳路由协议可以实现在移动终端动态的、自发的路由，使移动终端很快的获得通向所需目的地的路由，而且不用维护当前没有使用的路由信息，还能对链路状态和拓扑的变化做出快速的反应。多跳路由使用路由请求序列号来保证无环路。避免了通常 Bellman-foul 算法的无穷计数（count-to-infinite）的问题，并且提供了很快的收敛速度。鉴于多跳路由路由协议功能强大而又便于实现的优点，故其成为嵌入式系统下UART 转WiFi 路由协议的首选。
图 1 RREQ帧格式
图 2 RREP帧格式
路由请求分组RREQ的转发过程类似于DSR协议。简单描述如下：收到“路由请求”分组的节点，在路由表中设置反向路径表项指向源节点。目的是使RREP分组能够返回源节点。当目标节点接到RREQ 分组时，它就发送RREP分组。RREP分组沿着反向路径（RREQ分组经过时形成的路径的反方向）到达源节点。
- 路由发现过程
（1）结点在需要时（路径不存在或者无效），向其邻居广播RREQ分组用于路由发现。
（2）对接收到RREQ的结点作如下处理：
创建一个表项，用于记录反向路径；
如果在“路由发现定时”内已收到一个具有相同标识的RREQ分组，则抛弃该分组，不作任何处理；否则，更新该反向路由表项；
如果满足如下两个条件：
①：该结点就是信宿；
②：结点的路由表中有到信宿的活动表项，且表项的序列号大于RREQ中的信宿序列号；
则结点产生“路由回答分组”RREP，并发送到信源；否则，更新RREQ分组，并广播更新后的RREQ分组 。
（3）RREP的传播：RREP中的内容包括：跳计数、信宿序列号、信宿地址、信源地址、生存时间等。结点通过前面建立的反向路由反馈给源结点，并且是以单播方式发送；
（4）转发RREP的中间结点会更新路由表，记录转发路由的下游结点、跳数、生存时间、目的序列号等内容，并根据先前记录的反向路由将RREP报文转发给上游结点，直至源结点；
（5）源结点收到RREP报文后，就获得了到目的结点的路由，接下来，源结点就可以用该路由进行数据报文的发送了。
上述算法已经大量的应用到了现场，能够实现稳定的多跳通讯。参考simpleWiFi的S2W-M02多串口2串口3串口双串口以及三串口的通讯模块。后续文章会详细介绍多跳路由保持实现。
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