系统说明：

单轴送料机构是由一台MC881A运动控制器，和一轴2－6牛/米的步进电机组成。步进电机带着滚轮转动，转动过的周长就是送料的长度。送料的确定长度一般有两种方式：一种是设定长度，即滚轮走设置的长度；另一种是根据电眼检测，到了相应的位置后进行定位。

送到到位后通常由切刀切断，切刀的切下和抬起控制由汽缸控制，也有用交流马达带动。　

案例1：塑料切带机.

一个变频器带着刀头做上下运动，用来切断整条的塑料包装纸，要求刀抬起的时候(这时会由传感器给出一个信号)步进电机能通过滚轮带动塑料包装纸前进到色标检测点有效位置，等待切带完成。变频器每转一圈刀头会上下切带一次，也会经过位置传感器一次，所以步进电机运动必需在下一次刀头落下之前完成。　

系统特点：

1 使用方便。只需调整参数即可改变速度和切料长度

2 操作界面友好。具有专门的用户修改参数的界面，且全中文显示。

3 脉冲频率有较大提高，可以达到50K以上

4 加速曲线的改善，使系统可以迅速的而平稳的加速到运行速度。大大提高的系统效率

5 高可靠性。使用高集成度的外围芯片，大大简化的电路提高了可靠性。

6 长寿命。使用了机械式按键、专用的电源模块，极高的提高的控制器的使用寿命。　

控制示意图：



机械结构图：