系统说明：

该设备为专用木工机械，在家具生产厂家用的较多。方木燕尾榫机控制系统由一台MC883B控制器，两轴2.5N/M步进电机和一台主轴交流电机组成。两轴步进电机带动一个XY平台进行二维运动，主轴电机与刀头装在平台上，这样移动XY平台，刀头随着移动就可以切割出任意形状的榫形。在本系统中用户只是要求轨迹：梯形榫（燕尾榫），这种形状的运动主要由直线和一个半圆组成，另外考虑到刀具补偿，目前控制器不能自动加入刀具的尺寸，只能由客户在输入参数时加进刀具的尺寸。榫形的尺寸可以根据需要进行设置，这大大方便了用户，增加了机器的灵活性，而且精确度完全可以达到客户的要求。改变以前每改变一个榫头都必需更换模具状况，所以客户又把它称为万能开榫机。

操作示意图：


机械结构图：


加工后的方木示意图：