安瓿瓶、西林瓶、预灌针是常见的疫苗、注射剂等药物制剂的容器。通常药物制剂完成灌装包装需要经过十几道关键工序。其中，灯检是安瓿瓶下线之前最后一道把关工序。

在塑料瓶、玻璃瓶液体制剂制瓶以及灌封过程中，药剂有一定可能混入杂质，杂质一般可包括玻璃，纤毛，金属屑等。
灯检机是制药行业中不可缺少的检测设备，它可对药剂进行杂质检测和外观检测，避免容器内产品受到污染或容器内溶液的活性药物功效降低。

灯检机由运动控制系统和视觉系统组成，其中运行控制系统负责进料，旋转，出料以及逻辑控制，视觉系统负责判定物料结果。运动控制系统和视觉系统通过通讯交互。
全自动灯检机的主要传动流程分为进瓶，视觉检测，分类（出瓶）。其中视觉检测包括外观检测、旋瓶、旋瓶急停和内容检测。

灯检机配套伺服电机要求：

    1、在加减速段与返回原点时需尽量减小伺服电机的冲击，伺服的PID不可以调整过硬， 以防止伺服电机在快速正/反转交替时产生的冲击损坏摄像机与光源。
    2、伺服电机在匀速跟随段时，必须保证摄像机与瓶子保持相对静止，不许有超前与滞后的 现象，不允许电机有速度扰动现象，以保证拍摄的照片图像清晰、信息准确。
    3、当检测瓶到达踢瓶位置时，踢瓶伺服电机必须响应快，及时准确的将不合格瓶和合格瓶分别踢到不合格区和合格区。
 
解决方案：

立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机对于上述要求基本能够满足。
PMM系列一体化低压伺服电机是全新的伺服产品，基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、单圈绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术，支持EtherCAT/ CANopen总线控制，具有体积小、接线简单的特点，广泛用 于AGV、协作机器人、医疗、纺织、3C制造、工业自动化等场景。
一体化控制器的优势：一体化控制器，结构简单、体积小，功能强大；通讯方式可选Ethercat、Can/Canopen、Modbus；
 

PMM一体化低压伺服产品特点：
 

(1) 模块化高集成度设计，体积紧凑小巧，使用简单，降低使用成本

(2)通讯方式可选EtherCAT或者CANOpen

(3) 宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护

(4) 支持多种运动控制模式

(5)提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度

(6) 集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入检测

(7)实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

(8)提供多种场景的开发方案和开发包支持，缩短开发周期

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