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立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。
车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。
立体车间PLC系统的分布式I/O点
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输入点
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输出点
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输入地址
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功能
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输出地址
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功能
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X0
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启动
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Y0
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电源指示灯
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X1
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停止
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Y1
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存车运行灯
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X2
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存取车完成
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Y2
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取车运行灯
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X3
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存车
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Y3
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上升指示灯
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X4
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取车
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Y4
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下降指示灯
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X5
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3号车位按钮
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Y5
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左移指示灯
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X6
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102车位按钮
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Y6
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右移指示灯
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X7
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4号车位按钮
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Y7
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异常报警
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X10-X12
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5-7车位按钮
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Y10
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1号车位横移电机通断
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X13
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半自动
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Y11
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2号车位横移电机通断
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X14
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自动
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Y12
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3号车位横移电机通断
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X15
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手动
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X21
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手动升
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Y13
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4号车位横移电机通断
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X22
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手动降
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Y14
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3号车位升降电机通断
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X23
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手动左移
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Y15
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4号车位升降电机通断
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X24
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手动右移
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Y16
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5号车位升降电机通断
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X25-X33
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1-7号位光电开关
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Y17
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6号车位升降电机通断
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X34-X35
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1-2号位左限位开关
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Y20
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7号车位升降电机通断
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X36-X37
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1-2号位右限位开关
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Y21
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3号防坠落电磁铁
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X40-X41
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3-4号位左限位开关
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Y22
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4号防坠落电磁铁
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X42-X43
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3-4号位右限位开关
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Y23
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5号防坠落电磁铁
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X44-45
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3-4号位上限位开关
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Y24
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6号防坠落电磁铁
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X46-X47
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3-4号位下限位开关
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Y25
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7号防坠落电磁铁
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X50-52
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5-7号位上限位开关
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Y26-Y36
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车位显示灯
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X53-55
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5-7号位下限位开关
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Y40
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变频器正转
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X56-X62
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3-7号位挂钩信号
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Y41
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变频器逆转
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X63
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测长传感器
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Y42
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变频器高速
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X64
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1号下限位开关
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Y43
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变频器中速
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X65
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2号下限位开关
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Y44
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变频器低速
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X66
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空1号
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Y45
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X67
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空2号
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X71
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外围安全传感器
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针对以上IO点在立体车库中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式远程IO模块，就近安装在设备附近方便接线的地方，不仅可以降低PLC系统自身的成本，而且大幅降低线路敷设工程的成本，还降低了后期使用过程中线路的故障率。
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