随着现代制造业的不断发展，机器人焊接已经成为了许多企业进行自动化生产的首选方式。机器人焊接能够提高生产效率，降低生产成本，同时还能保证焊接质量的稳定性和一致性。但是在实际的焊接生产过程中，机器人焊接也存在一些问题，比如焊接出现咬边现象。本文将介绍咬边的原因以及解决方法。

　　一、咬边现象的原因

　　咬边是机器人焊接中常见的问题之一，主要表现为焊接处出现凸起或者缺口，严重的甚至会导致焊缝开裂。那么，咬边现象的原因是什么呢？下面列举几点：

　　1.焊接电流过大或者过小

　　焊接电流是影响焊接质量的重要参数之一。如果焊接电流过大或者过小，就会导致焊接温度过高或者过低，从而影响焊接质量，引发咬边现象。

　　2.焊接速度过快或者过慢

　　焊接速度也是影响焊接质量的重要参数之一。如果焊接速度过快或者过慢，都会导致焊接质量下降，从而引发咬边现象。

　　3.焊接姿态不正确

　　焊接姿态是指焊接电极和工件之间的角度和距离。如果焊接姿态不正确，就会影响焊接的质量，引发咬边现象。

　　4.焊接参数不匹配

　　在焊接过程中，需要根据不同的焊接工艺要求设置不同的焊接参数，如焊接电流、焊接速度、焊接时间等。如果焊接参数不匹配，就会影响焊接质量，引发咬边现象。

　　5.工件表面不干净

　　在焊接过程中，如果工件表面存在油污、锈蚀等杂质，就会影响焊接质量，引发咬边现象。

　　以上是机器人焊接出现咬边现象的几个原因，针对这些原因，我们可以采取一些措施来解决咬边问题。

　　二、解决方法

　　1.调整焊接参数

　　根据焊接过程中出现的咬边问题，可以通过调整焊接参数来解决。比如可以调整焊接电流、焊接速度、焊接时间等参数，使其匹配焊接工艺要求，从而提高焊接质量，避免咬边现象的发生。

　　2.改变焊接姿态

　　焊接姿态是影响焊接质量的重要因素之一。如果焊接姿态不正确，就会影响焊接质量，引发咬边现象。可以通过改变焊接姿态来解决咬边问题，比如调整焊接角度、焊接距离等。

　　3.清洁工件表面

　　在焊接过程中，如果工件表面存在油污、锈蚀等杂质，就会影响焊接质量，引发咬边现象。可以通过清洗、打磨等方式清洁工件表面，从而避免咬边现象的发生。

　　4.优化焊接路径

　　焊接路径是影响焊接质量的重要因素之一。可以通过优化焊接路径来解决咬边问题，比如调整焊接路径、采用多层焊接等方式。

　　5.更换焊接电极

　　在机器人焊接过程中，电极的选择和使用也是影响焊接质量的重要因素之一。如果电极使用时间过长，会导致电极表面出现磨损和疲劳，影响焊接质量，引发咬边现象。可以定期更换电极，从而提高焊接质量，避免咬边现象的发生。

　　总之，机器人焊接出现咬边现象是影响焊接质量的重要因素之一，需要及时采取措施进行解决。在实际的焊接生产过程中，可以通过调整焊接参数、改变焊接姿态、清洁工件表面、优化焊接路径、更换焊接电极等方式来解决咬边问题，从而提高焊接质量，保证焊接效果的稳定性和一致性，为企业的生产提供更加稳定可靠的保障。