船舶的制造对焊接质量与效率的要求极高，传统焊接依赖人工调整或固定程序化机器人，难以应对工件装夹误差、装配偏差及复杂焊缝轨迹等难题，创想智控激光焊缝跟踪传感器凭借高精度实时焊缝跟踪技术，给船舶制造业提供了更加智能稳定的解决方案，今天一起了解激光焊缝跟踪传感器在船舶焊接自动化解决方案。

激光焊缝跟踪传感器原理

激光焊缝跟踪传感器基于激光视觉传感技术，通过高精度激光束扫描焊缝表面，实时捕捉焊缝三维轮廓信息。传感器内部算法分析焊缝位置、形状和间隙情况，并将数据实时反馈给焊接机器人或自动焊接设备，实现焊缝自动跟踪和动态调整焊枪位置，从而确保焊接质量的一致性。

船舶焊接自动化难题

在船舶制造过程中，焊接工艺的复杂性使自动化焊接面临以下难题：

焊缝位置偏差大：由于钢板加工和装配误差，导致焊缝位置偏离预设轨迹，传统机器人需频繁示教，效率低下。

焊缝类型多样：包括对接焊缝、角焊缝、T型焊缝等，焊接设备难以实现多种类型要求。

工件较大：船体结构庞大，焊缝长度可达数米甚至数十米，人工焊接劳动强度很大，而且不好保证长期稳定的焊接质量。

干扰大：船舶制造车间通常存在焊接烟尘、光线变化等干扰因素，普通传感器受到影响，导致识别精度下降。

创想智控解决方案

对于上述各种难题，创想智控激光焊缝跟踪传感器提供了整体的解决方案，主要包括下面几点：

焊缝跟踪：实时检测焊缝位置，并自动调整焊枪运动轨迹，适应焊缝位置偏差。

适应多种焊缝：支持直缝、角焊缝、T型焊缝等多种焊接形式，满足不同结构需求。

高精度定位：采用先进的激光视觉算法，即使在焊接过程中出现轻微变形或位置变化，也能精准实时跟踪焊缝。

抗干扰：采用抗焊接烟尘和强光干扰技术，在焊接环境下仍能保持稳定的焊缝识别精度。

非接触：非接触式测量方式避免了传感器磨损，提高跟踪器耐用性和维护便利性。

应用案例：船舶H型钢焊接自动化

在某大型造船厂的H型钢自动焊接项目中，由于工件装配误差，焊缝偏移较大，传统自动化焊接方案，需要反复的人工示教，并且焊道不均匀，无法满足高质量的焊接要求。采用了创想智控激光焊缝跟踪器，集成到现有的自动焊接设备，实现实时焊缝检测和跟踪，动态调整焊枪位置，确保多层多道焊的均匀性。

船舶制造焊接自动化的升级，需要高精度的焊缝跟踪技术。创想智控激光焊缝跟踪传感器通过焊激光扫描识别和实时跟踪，帮助船舶制造企业解决焊缝偏差、工件变形等自动化焊接难题，提高焊接质量、效率和稳定性，推动了船舶制造业向着智能化、柔性化升级变革。未来随着技术的进步，我国制造业将会实现更高层次的自动化和智能化。