一、 核心功能定义该载具的核心目的是在COB（Chip-on-Board）光源的生产、测试、检验或老化过程中，实现防尘盖的自动、、可靠的开合，以避免芯片和荧光粉在暴露环节受到灰尘污染。

基本工作流程：

上料：操作员或机械手将装有COB光源的托盘放置于载具基座上。

就位触发：载具检测到托盘到位，或接收到上位机（如PLC）的启动信号。

降盖：防尘盖自动下降，严密覆盖整个托盘或光源区域，形成密闭防尘空间。

工艺执行：在此状态下进行需要防尘的工艺（如点胶、固化后静置、光学测试前的准备）。

升盖：工艺完成后，防尘盖自动升起，留出足够空间供操作员或设备进行取放、视觉检测等操作。

下料：取出托盘，流程结束。

二、 机械结构设计方案1. 载具基座 (Base)

材质：铝合金（轻量化、高强度）或不锈钢（高洁净度要求）。

功能：用于定位和固定COB光源托盘。设计有定位销、卡槽或真空吸附孔，确保托盘在升降过程中不会移位。

集成：可集成传感器（如光电传感器）用于检测托盘有无。

2. 升降机构 (Lifting Mechanism)

这是设计的核心，有以下几种常见方案：

方案A：丝杠滑台模组 (Lead Screw Linear Module)

组成：步进/伺服电机 + 精密丝杠 + 直线导轨 + 滑块。

优点：高精度、高刚性、自锁性好（断电后盖体不会自行下落），运行平稳。非常适合对位置精度要求高的场景。

缺点：成本相对较高。

应用：推荐方案，尤其适合需要控制升降位置和速度的场合。

方案B：同步带模组 (Timing Belt Linear Module)

组成：电机 + 同步带 + 直线导轨。

优点：速度快、成本较低、行程可以设计得很长。