西克应用

　　概述

　　自动化立体仓库中，堆垛机在巷道间高速穿梭、高位作业，碰撞风险始终是企业安全生产的“心头大患”，人员误入、货物掉落、货架物体探出等都有可能引发安全事故与经济损失。激光雷达的普及改变了堆垛机“被动防护”的现状，用精准感知与智能响应，打造全场景、无死角的防撞安全屏障。

　　面向堆垛机应用场景，向大家推荐一款西克经济高效的防撞激光雷达产品—CL132。

　　01  突出产品亮点，解决实际问题

　　•360°开角+有竞争力的量程(25m@90%反射率，10m@10%反射率)：单台设备实现大场景全覆盖感知，简化系统设计、降低整体成本。

　　•20Hz频率：保证响应速度。

　　•64个可配置区域组：实现灵活的防护和触发逻辑，满足更复杂的应用要求。

　　•尺寸： 58.4*56.8*54mm：非常小巧，易于集成。

　　•扫描平整度： ±0.5°，且极小的光斑高度，减小安装限制和调平要求，适用于高分辨率的面检测应用。

　　02  垂直+水平组合应用形成无死角防护

　　水平方向：堆垛机运行方向防撞

　　防止因货物掉落发生碰撞，CL132激光雷达25m大量程+64个可配置区域组，适配不同巷道宽度及运行速度，实现柔性减速和制动。

　　垂直方向：货物探出检测与防撞

　　对高位货架进行扫描检测，防止因为货物的探出而发生碰撞。CL132激光雷达优秀的扫描平整度+极小的光斑高度参数，可在量程范围内实现厘米级的货物探出检测。

　　载货台装载到位和超限检测

　　载货台作为堆垛机的核心承载部件，用于放置、输送货物单元。货物是否放置到位、稳固是堆垛机安全运行的关键环节。激光雷达可用于货物装载到位和超限检测，面检测范围大无盲区、检测区域设置、单边安装布线，可靠易用！

　　激光雷达用“感知+决策+响应”的全链条防撞方案，让堆垛机从“被动避撞”变为“主动防护”，使仓储作业更安全、高效！

　　SICK

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