一、设备概述

本方案注塑件气缸自动上下料取出设备，是专为注塑成型生产场景设计的一体化自动化装备，集成高精度气缸驱动、注塑机协同控制、自动取件与下料缓存系统于一体。核心设计亮点在于通过气缸与注塑机的精准信号联动，实现注塑件从模具内自动取出、边角料分离、冷却定型到成品下料缓存的全流程自动化处理，针对注塑生产人工取件效率低、易烫伤、取件不及时导致产品缺陷的痛点，大幅提升生产效率与产品合格率。设备采用轻量化模块化结构设计，安装调试便捷，可快速适配不同型号注塑机的改造需求，广泛应用于家电外壳注塑、汽车内饰件注塑、电子元件外壳注塑等行业，是注塑生产线自动化升级的关键配套设备。

二、方案概述

本方案针对注塑件生产过程中取件与上下料自动化需求，提供高兼容性、低成本的气缸自动上下料取出解决方案：以简思触摸屏一体机为核心电控单元，搭配多组专用取件气缸、冷却辅助机构与下料输送模块，构建全流程自动化取件上下料系统。通过简思电控系统的逻辑编程，实现“注塑完成→模具开模→取件气缸伸入取件→边角料分离→冷却定型→成品下料→模具合模准备下一轮”的自动化流程，可根据不同注塑件的形状、尺寸调整气缸取件轨迹、动作节拍与冷却时间。全程无需人工干预，有效规避人工取件导致的安全风险与产品缺陷，同时实现注塑机的连续不间断生产，大幅提升设备利用率。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1组取件主气缸+2组辅助夹紧气缸+1组边角料分离气缸+1组成品下料气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、气缸磁性开关、光电传感器、注塑机信号对接模块、继电器等电气配件；

辅助模块：取件夹具、冷却风刀装置、成品缓存输送线、边角料收集盒、安全防护网。

四、电控系统配置详解

4.1 核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，具备强大的逻辑控制与信号联动能力，可直接与不同品牌注塑机的控制系统对接，实现取件动作与注塑机生产节奏的精准同步，无需额外配置协同控制器，安装简单，接线便捷，大幅节省系统集成时间与成本。

♢内置注塑取件专用逻辑指令与工艺参数存储模块，支持中文填表式编程与取件轨迹可视化设置，操作人员可快速设置与调用不同注塑件的取件参数，操作门槛低，经济成本仅为传统注塑取件电控方案的55%。

②气缸

♢核心执行元件，采用高精度高速气缸，具备取件响应快、动作平稳的特点，取件主气缸配合专用夹具实现注塑件的稳定抓取，辅助气缸完成边角料分离，下料气缸实现成品的平稳输送；带磁环设计可实时反馈气缸动作位置，确保与注塑机的精准协同。

③安全部件

♢安全防护网+红外安全传感器：防止人员在取件区域停留，保障操作安全；

♢急停按钮+异常联动装置：接入系统安全联锁回路，设备异常或按下急停时，立即发送信号至注塑机使其暂停生产，避免设备碰撞与产品损坏。

五、工作流程

♢逻辑流程：注塑机完成注塑→发送开模信号至简思电控系统→模具开模到位→取件主气缸带动夹具伸入模具→辅助夹紧气缸夹紧注塑件→取件气缸退出模具→边角料分离气缸分离边角料→冷却风刀对注塑件冷却定型→成品下料气缸将成品推送至缓存输送线→边角料落入收集盒→简思电控系统发送合模信号至注塑机→模具合模进入下一轮注塑；

♢参数可调：通过简思触摸屏一体机可设置气缸取件速度、夹紧力度、冷却时间、下料间隔等参数，适配不同规格、不同材质注塑件的生产需求。

六、技术参数

项目 指标

气缸驱动力 0-8T（精度±1%FS）

生产效率 3-8件/分钟（单循环周期7.5-20s，随注塑件复杂度调整，AI优化后可提升10%-15%）

适用工件 重量≤5kg、最大尺寸≤400mm×300mm×200mm的注塑件

取件精度 ±0.5mm

电源要求 380VAC 50Hz

AI响应速度 技术售后≤10分钟

设备兼容性 适配50-500吨主流品牌注塑机

七、方案优势

1. 安全高效：自动化取件与上下料，替代人工近距离接触高温模具，彻底规避烫伤风险，生产效率提升30%-50%；

2. 高兼容性：模块化设计可快速适配不同型号注塑机，简思电控系统支持灵活编程，满足多品种注塑件生产需求；

3. 提升产品质量：取件及时避免注塑件黏膜、变形，配合冷却定型装置，产品合格率提升5%-8%；

4. 低成本易运维：以简思触摸屏一体机为核心的电控系统成本可控，操作门槛低，提供完整的电控清单与技术支持，降低后期运维难度。

八、应用场景

适合家电外壳注塑厂、汽车内饰件注塑企业、电子元件外壳加工厂等拥有注塑机的生产场景，特别适用于批量生产的注塑件取件环节，以及期望降低人工安全风险、提升生产效率与产品质量的中小企业。无论是新建注塑自动化生产线，还是对现有注塑机进行取件自动化升级改造，本解决方案均可提供全流程支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、注塑机对接控制程序包、触摸屏操作手册、设备安装调试指南；

技术支持：7*12小时在线指导设备与注塑机的对接调试、程序更新、参数优化，提供现场技术支持服务；

质保服务：核心电控部件（简思触摸屏一体机、信号对接模块）提供1年质保