一、设备概述

本方案小型电机转子气缸自动上下料平衡检测设备，是专为小型电机生产过程中转子平衡检测环节设计的一体化自动化装备，集成高精度微型气缸驱动、自动上下料、转子定位与平衡检测协同系统于一体。核心设计亮点在于针对小型电机转子体积小、重量轻、平衡精度要求高的特点，通过微型气缸的精准操控与平衡检测模块的协同作业，实现转子从原料上料、精准装夹、平衡检测到合格成品下料、不合格品分拣的全流程自动化处理，有效解决传统人工操作效率低、装夹偏差导致检测结果不准确的痛点。设备采用轻量化结构设计，占地面积小，可灵活部署于电机生产流水线，广泛应用于微型直流电机、步进电机等小型电机的转子生产检测环节，是保障小型电机运行稳定性的关键自动化设备。

二、方案概述

本方案针对小型电机转子平衡检测的自动化需求，提供高精度、高效率的气缸自动上下料解决方案：以简思触摸屏一体机为核心电控单元，搭配多组微型高精度气缸执行机构、转子专用装夹模块与平衡检测协同模块，构建全流程自动化上下料检测系统。通过简思电控系统的逻辑编程，实现“原料转子上料→精准装夹→平衡检测启动→检测数据采集→合格成品下料→不合格品分拣→数据追溯”的自动化流程，可根据不同型号小型电机转子调整气缸装夹力度、定位参数与检测标准。全程无需人工干预，有效保障平衡检测结果的准确性与一致性，同时提升检测效率，降低人工成本。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：2组微型上料气缸（转子转运）+1组精准装夹气缸（转子固定）+1组成品下料气缸（合格转子转运）+1组不合格品分拣气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、气缸磁性开关、光电传感器、压力传感器、平衡检测模块控制器、数据存储模块等电气配件；

辅助模块：振动送料盘（转子输送）、平衡检测平台、成品缓存盒、不合格品收集盒、防尘罩。

四、电控系统配置详解

4.1 核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，具备高精度逻辑控制与数据处理能力，可实现气缸执行机构与平衡检测模块的精准协同，同时支持检测数据的实时存储与追溯，无需额外配置数据控制器，安装简单，接线便捷，大幅节省系统集成成本。

♢内置小型电机转子检测专用逻辑指令与数据分析模块，支持中文填表式编程与多套检测参数存储，操作人员可快速调用不同型号转子的检测标准，实现多品种快速切换，操作门槛低，经济成本仅为传统电控方案的58%。

②气缸

♢核心执行元件，采用微型高精度导杆气缸，具备动作灵敏、定位精准的特点，上料气缸配合振动送料盘实现转子的有序转运，装夹气缸采用柔性夹爪设计，避免损伤转子轴；带磁环设计可实时反馈气缸动作位置，确保与平衡检测模块的精准协同。

③安全部件

♢防尘罩：防止灰尘进入检测区域，保障检测精度；

♢急停按钮+检测异常报警系统：接入系统安全联锁回路，设备异常或检测数据超标时立即停机并发出声光报警，同时在触摸屏上显示异常信息。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→振动送料盘输送原料转子→光电传感器检测转子到位→微型上料气缸将转子推送至检测平台→装夹气缸柔性夹紧固定→压力传感器确认装夹达标→简思电控系统启动平衡检测模块→检测模块采集转子平衡数据→系统分析检测结果→合格转子由成品下料气缸推送至缓存盒→不合格转子由分拣气缸推送至收集盒→检测数据存储追溯→设备复位进入下一轮循环；

♢参数可调：通过简思触摸屏一体机可设置气缸装夹力度、动作速度、检测精度等参数，适配不同直径（5-30mm）、不同长度（10-50mm）的小型电机转子检测需求。

六、技术参数

项目 指标

气缸驱动力 0-2T（精度±1%FS）

生产效率 10-18件/分钟（单循环周期3.3-6s，AI优化后可提升10%-15%）

适用工件 直径5-30mm、长度10-50mm、重量≤0.2kg的小型电机转子

平衡检测精度 ±0.005g·cm

电源要求 220VAC 50Hz

AI响应速度 技术售后≤10分钟

数据存储 支持5万条以上检测数据存储与追溯

七、方案优势

1. 精准检测：微型高精度气缸与平衡检测模块协同，检测精度高，有效保障小型电机转子质量，提升电机运行稳定性；

2. 高效自动化：全流程自动化上下料与检测，生产效率较人工提升5-8倍，大幅降低人工成本；

3. 柔性装夹：柔性夹爪设计避免损伤转子，提升产品合格率；

4. 全流程技术支持：简思提供完整的电控清单、整合控制程序与24小时技术服务，确保设备稳定运行，降低后期运维成本。

八、应用场景

适合小型电机生产企业、微型电机配件加工厂等场景，特别适用于微型直流电机、步进电机等小型电机转子的批量平衡检测环节，以及期望提升检测精度、降低人工成本、实现数据追溯的中小企业。无论是新建小型电机转子自动化检测生产线，还是对现有检测线进行自动化升级，本解决方案均可提供全流程支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、平衡检测控制程序包、触摸屏操作手册、检测模块校准指南、设备安装调试指南；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新、检测模块校准，提供远程故障排查服务；

质保服务：核心电控部件（简思触摸屏一体机、平衡检测模块）提供1年质保，微型气缸执行机构提供6个月质保，质保期内免费维修或更换故障部件。