一、设备概述

本方案农业机械配件气缸自动上下料焊接设备，是专为农业机械配件生产过程中的焊接工序设计的一体化自动化装备，集成高精度气缸驱动、自动上下料、工件定位与焊接协同控制系统于一体。核心设计亮点在于针对农业机械配件（如农机齿轮箱配件、犁铧配件等）结构复杂、焊接点位多、批量生产需求大的特点，通过多组气缸协同作业，实现配件从原料上料、精准定位、多点位焊接到成品下料的全流程自动化处理，有效解决传统人工焊接效率低、焊接质量不稳定、劳动强度高的痛点。设备采用防焊渣飞溅结构设计，可适配不同类型焊接设备，广泛应用于农业机械生产企业的配件焊接环节，是农业机械配件规模化生产的关键自动化装备。

二、方案概述

本方案针对农业机械配件焊接环节的自动化需求，提供高适配性、高稳定性的气缸自动上下料解决方案：以简思触摸屏一体机为核心电控单元，搭配多组专用气缸执行机构、多点位定位模组与焊接协同模块，构建全流程自动化上下料焊接系统。通过简思电控系统的逻辑编程，实现“原料上料→多点位精准定位→夹紧固定→焊接设备协同焊接→多点位连续焊接→成品下料→焊渣清理”的自动化流程，可根据不同类型农业机械配件调整气缸定位参数、夹紧力度与焊接节拍。全程无需人工干预，有效保障焊接质量的一致性与稳定性，同时实现焊接设备的连续不间断加工，大幅提升生产效率。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1组原料上料气缸+3组多点位定位气缸+2组夹紧气缸+1组成品下料气缸+1组焊渣清理气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、气缸磁性开关、光电传感器、压力传感器、焊接设备信号对接模块、继电器等电气配件；

辅助模块：原料缓存架、焊接平台、成品缓存输送线、焊渣收集槽、安全防护围栏。

四、电控系统配置详解

4.1 核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，具备强大的多工位逻辑控制与焊接设备协同能力，可直接与弧焊机器人、点焊机等焊接设备控制系统对接，实现上下料动作与焊接流程的精准同步，无需额外配置协同控制器，安装简单，接线便捷，大幅节省系统集成成本。

♢内置农业机械配件焊接专用逻辑指令与工艺参数存储模块，支持中文填表式编程与定位参数可视化设置，操作人员可快速调用不同配件的焊接参数，实现多品种快速切换，操作门槛低，经济成本仅为传统电控方案的63%。

②气缸

♢核心执行元件，采用高精度气缸，具备良好的动作稳定性与定位精度，原料上料气缸实现配件的平稳转运，多点位定位气缸确保焊接点位精准对位，夹紧气缸提供稳固的焊接固定，避免焊接过程中工件位移；带磁环设计可实时反馈气缸动作位置，确保与焊接设备的精准协同。

③安全部件

♢安全防护围栏+防焊渣挡板：防止焊渣飞溅与人员误入焊接区域，保障操作安全；

♢急停按钮+焊接异常报警系统：接入系统安全联锁回路，焊接电流/电压异常或设备故障时立即停机并发出声光报警，同时在触摸屏上显示异常信息。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→原料上料气缸将农业机械配件原料从缓存架推送至焊接平台→多点位定位气缸对配件进行精准对位→夹紧气缸稳固夹紧固定→压力传感器确认夹紧达标→简思电控系统发送焊接信号至焊接设备→焊接设备执行多点位连续焊接→焊接完成后设备复位→夹紧气缸松开→焊渣清理气缸清理焊渣→成品下料气缸将成品推送至输送线→设备复位进入下一轮循环；

♢参数可调：通过简思触摸屏一体机可设置气缸定位精度、夹紧力度、转运速度、焊接节拍等参数，适配不同重量（1-15kg）、不同结构的农业机械配件焊接需求。

六、技术参数

项目 指标

气缸驱动力 0-10T（精度±1%FS）

生产效率 4-8件/分钟（单循环周期7.5-15s，随配件结构调整，AI优化后可提升10%-15%）

适用工件 重量1-15kg、最大尺寸300mm×250mm×200mm的农业机械配件

定位精度 ±0.15mm

电源要求 380VAC 50Hz

AI响应速度 技术售后≤10分钟

设备兼容性 适配弧焊机器人、点焊机等主流焊接设备

七、方案优势

1. 稳定高效：自动化上下料与精准定位，焊接质量稳定，生产效率较人工提升3-5倍，大幅降低人工成本；

2. 多点位适配：多组定位气缸可适配复杂结构配件的多点位焊接，定位精度高，保障焊接质量；

3. 高适配性：可适配不同类型焊接设备与不同结构农业机械配件，简思电控系统支持灵活编程，满足多品种生产需求；

4. 全面技术支持：简思提供完整的电控清单、整合控制程序与24小时技术服务，保障设备稳定运行，降低后期运维难度。

八、应用场景

适合农业机械生产企业、农机配件加工厂等场景，特别适用于农机齿轮箱配件、犁铧配件、农机支架等的批量焊接生产，以及期望提升焊接质量、降低人工劳动强度、提升生产效率的企业。无论是新建农业机械配件自动化焊接生产线，还是对现有焊接线进行自动化升级改造，本解决方案均可提供全流程支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、焊接设备对接控制程序包、触摸屏操作手册、设备安装调试指南；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新、参数优化，提供现场技术支持服务；

质保服务：核心电控部件（简思触摸屏一体机、压力传感器）提供1年质保，气缸执行机构提供6个月质保，质保期内免费维修或更换故障部件。