一、设备概述

本方案橡胶制品加工气缸自动上下料设备，是专为橡胶制造场景设计的防变形自动化装备，集成柔性气动夹持、恒温输送与防粘连保护于一体。其核心设计亮点在于采用“硅胶柔性夹爪气缸+气囊缓冲气缸”组合结构，配合可调节式恒温输送轨道与防粘连工装，可实现橡胶密封圈、橡胶垫片、橡胶软管等制品的轻柔抓取、平稳输送与自动化上下料，有效解决传统橡胶加工人工上下料易变形、表面粘连、温度不稳定导致的品质问题。设备通过简思触摸屏一体机实现柔性参数与恒温参数的精准协同控制，橡胶制品不良率降低至0.04%以下，是橡胶制造行业实现自动化升级的核心装备。

二、方案概述

本方案针对橡胶制品加工线气缸自动上下料防变形场景（含橡胶制品自动上料、柔性抓取、恒温输送、成品防粘连下料），提供高适配性、高品质的自动化解决方案：采用简思触摸屏一体机作为电控核心，搭配柔性恒温输送模组保障品质；结合1组硅胶柔性夹爪气缸、1组气囊缓冲输送气缸、1组下料防粘连整理气缸，配合橡胶温度检测传感器与恒温控制模块，完成橡胶制品自动化连续上下料，全程规避人工操作导致的变形与粘连风险。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1个硅胶柔性夹爪气缸+1个气囊缓冲输送气缸+1个下料防粘连整理气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、柔性磁性开关、温度检测模块、恒温控制模块、电气配件等；

辅助系统：可调节式恒温输送轨道（温度30-60℃可调）、防粘连输送垫、橡胶专用定位工装；

四、电控系统配置详解

4.1核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，无需单独配置PLC，安装采用防振支架，可直接嵌入橡胶加工设备控制柜，大幅节省安装空间与接线工时。

♢内置橡胶制品加工上下料专用防变形控制模板，支持中文填表式编程，可精细化设置夹持力度（0.1-4N可调）、输送速度、恒温参数等，适配不同硬度、规格的橡胶制品，操作门槛低，经济成本仅为“独立PLC+触摸屏”组合的63%。

②气缸

♢核心执行元件，硅胶柔性夹爪气缸采用高弹性食品级硅胶材质，夹持面柔软且防滑，避免夹持力过大导致橡胶变形；气囊缓冲输送气缸通过气囊充气量调节缓冲力度，实现平稳输送；下料防粘连整理气缸配备特氟龙涂层缓冲头，防止橡胶制品粘连；所有气缸均带磁环设计，配合磁性开关确保动作到位。

③安全部件

♢温度监测联锁+夹持力监测：当橡胶制品温度异常（未冷却或过热）或夹持力超标时，立即停止气缸动作；

♢急停按钮+安全光栅：接入系统安全联锁回路，按下后立即切断所有输出，避免危险操作。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→恒温输送轨道预热→柔性定位工装校准→硅胶柔性夹爪气缸移动至料架→温度检测确认（橡胶制品冷却到位）→轻柔抓取橡胶制品→气囊缓冲气缸启动输送→恒温轨道保温输送→到达加工工位→精准定位后完成加工→防粘连检测→输送至下料区→整理气缸分类堆叠→气缸复位；

♢参数可调：可在简思触摸屏一体机上设置气缸移动速度、夹持力度、恒温温度等参数，适配不同规格橡胶制品的生产需求。

六、技术参数

夹持负载：≤5kg

生产效率：10-20件/分钟（单循环周期3-6s）

适用工件：橡胶密封圈、橡胶垫片、橡胶软管等各类橡胶制品

电源要求：220VAC 50Hz

气缸重复定位精度：±0.06mm

夹持力度调节范围：0.1-4N（可调）

恒温控制范围：30-60℃（可调）

AI响应速度技术售后：≤10分钟

七、方案优势

本方案亮点在于简思能够提供全面的、全天24小时的人员与AI相结合的技术服务模式，针对橡胶制品易变形、易粘连的特性提供专属柔性控制与恒温协同逻辑优化支持。

完整给出橡胶制造行业配套电控清单，整合防变形控制程序与恒温输送逻辑，支持快速部署，大幅提升橡胶制品生产的良率与效率。

八、应用场景

适合汽车橡胶配件制造、日用橡胶制品加工、工业橡胶密封件生产等行业批量生产使用，特别适合对形状稳定性要求高的橡胶制品加工生产线，以及期望提升产品良率、降低人工成本的橡胶企业。不管是新产线构建，还是旧设备更新，本解决方案均可提供从方案规划、程序生成到后期优化的全流程智能化支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、防变形恒温控制程序包、触摸屏操作手册；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新；

质保服务：核心电控部件（触摸屏、温度控制模块）提供1年质保；