一、设备概述

本方案陶瓷制品加工气缸自动上下料设备，是专为陶瓷制品制造场景设计的防破碎自动化装备，集成柔性气缸驱动、精准定位与防碰撞保护于一体。其核心设计亮点在于采用“柔性缓冲气缸+真空吸附+柔性夹爪”组合结构，配合可调节式定位工装，可实现陶瓷碗、陶瓷瓶、陶瓷绝缘子等易碎制品的轻柔抓取、平稳输送与精准上下料，有效解决传统陶瓷加工人工上下料易破碎、定位偏差大、效率低下等问题。设备通过简思触摸屏一体机实现柔性参数精准控制，陶瓷制品破损率降低至0.03%以下，是陶瓷制造行业实现自动化升级的核心装备。

二、方案概述

本方案针对陶瓷制品加工线气缸自动上下料防破碎场景（含陶瓷制品自动上料、柔性抓取、精准定位、成品防破碎下料），提供高安全性、高适配性的自动化解决方案：采用简思触摸屏一体机作为电控核心，搭配柔性输送模组与防碰撞检测模块保障安全性；结合1组柔性缓冲夹持气缸、1组真空吸附气缸、1组微调定位气缸，配合压力传感模块，完成陶瓷制品自动化连续上下料，全程规避人工操作导致的破损风险。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1个柔性缓冲夹持气缸（带柔性夹爪）+1个真空吸附气缸+1个微调定位气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、柔性磁性开关、压力传感模块、防碰撞控制模块、电气配件等；

定位系统：可调节式柔性定位工装、防滑输送垫；

四、电控系统配置详解

4.1核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，无需单独配置PLC，安装仅需1个支架，可直接嵌入陶瓷加工设备控制柜，大幅节省安装空间与接线工时。

♢内置陶瓷制品上下料专用防破碎控制模板，支持中文填表式编程，可精细化设置柔性夹持力度、吸附压力、缓冲速度等参数，适配不同形状、不同规格的陶瓷制品，操作门槛低，经济成本仅为“独立PLC+触摸屏”组合的65%。

②柔性气缸

♢核心执行元件，柔性缓冲夹持气缸配备硅胶柔性夹爪，夹持力度可精准调节（0.1-5N），避免夹伤陶瓷表面；真空吸附气缸配备柔性吸盘，吸附压力可调，确保轻柔抓取不损伤制品；微调定位气缸带多级缓冲功能，实现平稳对位；所有气缸均带柔性磁环设计，配合磁性开关确保动作到位。

③安全部件

♢压力传感联锁+防碰撞检测：实时监测夹持力度与吸附压力，当压力异常或检测到碰撞风险时，立即停止气缸动作并反向微调；

♢急停按钮+安全光栅：接入系统安全联锁回路，按下后立即切断所有输出，避免危险操作。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→柔性定位工装校准→真空吸附气缸移动至料架→压力传感模块设定吸附压力→轻柔吸附陶瓷制品→柔性缓冲气缸调整姿态→微调定位气缸精准对位→输送至加工/包装工位→平稳释放制品→气缸复位；

♢参数可调：可在简思触摸屏一体机上设置夹持力度、吸附压力、移动速度等参数，适配不同规格陶瓷制品的生产需求。

六、技术参数

夹持负载：≤3kg

生产效率：10-15件/分钟（单循环周期4-6s）

适用工件：最大尺寸≤300mm×300mm×500mm的陶瓷碗、瓶、绝缘子等易碎制品

电源要求：220VAC 50Hz

气缸重复定位精度：±0.05mm

夹持力度调节范围：0.1-5N（可调）

吸附压力：0.01-0.05MPa（可调）

AI响应速度技术售后：≤10分钟

七、方案优势

本方案亮点在于简思能够提供全面的、全天24小时的人员与AI相结合的技术服务模式，针对陶瓷制品易碎特性提供专属柔性控制逻辑优化支持。

完整给出陶瓷行业配套电控清单，整合防破碎控制程序与柔性定位逻辑，支持快速部署，大幅提升陶瓷制品生产的良率与效率。

八、应用场景

适合日用陶瓷制造、工业陶瓷加工、陶瓷绝缘子生产等行业批量生产使用，特别适合对防破碎要求高的陶瓷制品生产线，以及期望提升产品良率、降低人工成本的陶瓷企业。不管是新产线构建，还是旧设备更新，本解决方案均可提供从方案规划、程序生成到后期优化的全流程智能化支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、防破碎控制程序包、触摸屏操作手册；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新；

质保服务：核心电控部件（触摸屏、压力传感模块）提供1年质保；