一、控制系统概述

伺服压机系统的核心是高精度运动控制器，负责协调伺服电机、压力传感器、位移传感器、安全联锁等全部逻辑。简思科技采用自主研发的中文PLC（国产PLC）作为控制核心，实现完整的伺服压装自动化控制闭环。

该系统适用于轴承压装、齿轮装配、精密铆接、PCB板贴合等多种工业场景，支持压力-位移全过程监控，控制精度可达±0.01mm。

二、控制系统硬件架构

控制系统由以下核心组件构成：

1.中央控制器：简思中文PLC（国产PLC），型号可选SFm系列四轴运动控制器、FP系列带屏控制器。内置伺服压装专用指令库，支持压力-位移曲线实时采集与分析。

2.伺服驱动模块：接收PLC发出的脉冲/总线指令，精确控制伺服电机转速、扭矩、位置。支持EtherCAT、CANopen等工业总线协议。

3.传感反馈模块：

压力传感器：实时采集压装力值，量程可选1kN至100kN，精度±0.5%FS

位移编码器：实时采集压头位置，分辨率可达0.001mm

安全传感器：光幕、急停按钮、双手启动按钮，确保操作安全

4. 人机界面：集成式触摸屏或独立HMI，显示压力-位移曲线、合格/不合格判定、产量统计、报警记录，支持参数在线修改与配方管理。

三、控制系统软件逻辑与压装流程

简思中文PLC采用图形化中文编程，伺服压装控制逻辑清晰易懂。标准压装流程如下：

阶段1：快速下行

伺服电机高速运转，压头快速接近工件

位移传感器实时监控位置，防止碰撞

阶段2：探测接触

压头接触工件瞬间，压力传感器检测到微小力值变化

系统自动切换为低速模式，进入压装准备状态

阶段3：精密压装

按照预设的压力-位移曲线进行闭环控制

实时采集压力值和位移值，绘制P-S曲线

动态调整伺服电机输出，确保压装精度

阶段4：保压与返程

达到目标位置或压力后，执行保压动作（可选）

判定合格后，伺服电机反转，压头快速返回原位

不合格品自动报警并记录缺陷类型（过压、欠压、位移超差等）

四、控制系统核心技术参数

五、控制系统优势总结

1.国产化替代：简思科技自主研发的中文PLC和国产PLC，完全替代进口品牌（如西门子、欧姆龙），成本降低30%-50%，供货周期短。

2.中文编程环境：全中文界面、中文指令、中文注释，技术人员无需学习英文编程，培训成本大幅降低。

3.高精度闭环控制：内置压力-位移双闭环算法，实时调整伺服输出，确保压装一致性。

4.智能判定与追溯：自动判定合格/不合格，存储每颗产品的P-S曲线数据，支持与MES系统对接，实现质量追溯。

5.开放扩展能力：支持ModbusTCP等工业协议，可与扫码枪、视觉系统、机器人无缝集成。

6.本地化服务：简思科技提供现场调试、远程支持、定制开发等全流程服务，响应速度快。

六、典型应用案例

案例1：东莞某汽车零部件厂

控制系统：简思SFm系列四轴中文PLC

应用场景：轴承精密压装

效果：压装精度从±0.05mm提升至±0.01mm，不良率从3%降至0.2%

案例2：苏州某电子连接器厂

控制系统：简思FP系列带屏国产PLC

应用场景：PCB板端子压接

效果：生产节拍从8秒/件缩短至5秒/件，实现100%质量追溯

七、结语

简思科技的伺服压机控制系统，以中文PLC和国产PLC为核心，提供完整的高精度压装解决方案。系统架构清晰、控制算法先进、调试便捷，是制造业精密装配的理想选择。

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