1.总体描述
该控制系统的性能要求为：
程序部分:
♦ 可逐点扫描式燃放,也可同时燃放N 支
♦ 可分多段编写程序.(6-8 段)程序运行中可手控停止运行、恢复运行、跳跃运行每段程序和修改程序，也可按序不间断运行程序
♦ 主控作为从属时，接口为RS232

电路部分
♦ 主控要有8 个输出端口，可分别与模块连接，每个模块之间也可以串接
♦ 二 每个模块上有10 个输出端口，其中9 个输出端口电压大于或等于12V，电流2A-6A，一个输出端
口为电压220V，电流2A-6A
♦ 三 每个模块输出端口为4 芯卡侬口或其它4 芯接口

设计限制
♦ 该控制器的设计带外壳，接线必须方便，控制器本体和电量变送器为分离安装。
♦ 开发出的控制器编程和二次开发容易

2. 技术说明
2.1 核心部件
♦ CANopen 组网模式
􀂄 中心控制室PLC-C14 特性参数
基本配置：
以太网：1 个10Base-T，RJ45
CAN：2 个高速CAN-bus 接口，CiA 标准DS102， 带隔离
开关量：带隔离的24 路开关量输入，16 路开关量输出 + 4 路继电器输出
模拟量：4 路模拟量输入，2 路模拟量输出
其它：2 路PWM 输出，3 路高速计数器
串口：3 个RS232，RJ12 接口（用于更新固件）、1 个3 线RS232、1 个9 线RS232
CANopen PLC-C14 支持CANopen 通讯协议，使得CANopen PLC-C14 可以和所有支持
CANopen 协议的设备构成开放灵活的分布式控制系统。

编程：
    CANopen PLC-C14 采用 IEC 61131-3 的语言标准进行编程，也有支持C 代码编程的型号，强大的集成开发环境OpenPCS 大大缩短了开发周期，OpenPCS 自带PLC 模拟器。
􀂄 节点模块采用sysWORXX 系列I/O 模块
　 高速远程I/O 模块，I/O 可远程访问,就像访问本地I/O 一样简便，可跨网段访问

体积小巧的高密度I/O，I/O 可集中布置，也可以分步布置。
　 无需PLC 就可以单独配置和操作。
　 具有非易失性内存保存配置数据，重新启动后无需重新配置。
　 内置看门狗，自我诊断，I/O 和温度监控保证设备的稳定运行。
　 可以通过CANopen 协议进行远程设置
　 完全兼容CANopen 协议的标准设备，易于集成，各厂家产品可以共同构建开放灵活的分布
式控制系统。
　 所有的I/O 状态都可以通过LED 显示
　 CAN-bus 和I/O(可选)都具有隔离
　 可拔插弹簧端子
　 操作温度：0-70 C 湿度: 90% 不结露
　 导轨安装的封装形式

i. CANopen IO–X1 16DI/8DO
IO 配置:
8 路开关量输出
信号范围：24VDC/0.5A
短路保护：有
短路监视：有
16 路开关量输入
信号范围：24VDC
隔离：有

ii. CANopen IO–X2 24DI
IO 配置:
24 路开关量输入
信号范围：24VDC
隔离：有

iii. CANopen IO–X3 24DO
IO 配置:
24 路开关量输出
信号范围：24VDC/0.5A
短路保护：有
短路监视：有