|
技术支持小组 2003.09.23 （以下控制以DMC1000控制卡为例）
一、功能和工艺要求
1．对PCB电路径钻孔，精度小于0.01
2．能铣出电路板块，精度小于0.1
3．支持钻孔文件TXT，ROT，DRL，GBR
4．支持多刀具补偿，多刀加工换刀操作
5．接受NC，CNC的平面坐标数据
6．处理图形加工的顺序，及图形加工方向
7．能简单编辑图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。
8．加工控制能中断，并可从中断继续加工，或指定加工
9．设定工作原点，控制高速主轴马达，可手动调试设备
二、系统流程
三、使用函数
手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：
对应的函数调为：
d1000_out_bit 数字输出函数，可以控制高速马达的开启或关闭
d1000_get_in_bit 读输入口状态
d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行
d1000_check_done 检测运动状态函数
d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好）
d1000_home_move 单轴找原点函数
d1000_home_move_all 多轴找原点函数
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡释放
位置显示及清除需要的函数：
d1000_get_abs_position 取得绝对位置
d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除
加工控制需要的函数：
d1000_start_ta_line2 两轴插补函数
d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度
d1000_change_speed 速度改变速度
四、核心部分的编程
该控制部分编程相对于激光控制难度较大，其加工控制部分及断点，事件处理可参见激光编辑核心部分。此处介绍铣边及钻孔在加工控制编程当中，需考虑的主要因素是刀具的参数及操作（如下刀，抬刀，换刀）。
其刀具需要一个数据结构定义如下：
class Cknife
{
public:
Cknife();
~Cknife();
double fDR; //刀径
double fDownSpeed; //下刀速度
double fUpSpeed; //抬刀速度
const static int MAXLAYLE=0x10; //支持最大的 下刀次数(16次)
int nDups; //需要下刀次数(此值不参大于MAXLAYLE
double fLayle[MAXLAYE];//每次下刀深度不一样
int nLife; //寿命长度
int nFinish; //完成多少次孔操作
BOOL bDiWei; //是否只用来作定位孔处理
COLORREF color; //颜色标识
//…其它用户自定义属性
}
有了单一刀具的数据，还需要一个刀具管理类：
class CProcessknife
{
public:
CProcessKnife()
~CProcessKnife()
int Drill_Hold( int nKnife, PARA ¶); //专用于单孔钻处理
//此函数，需要区别定位孔，处理多次钻孔，不同抬刀高度（停止时抬刀高度与作业抬刀高度是不一样的，此处编程有一小小技巧）
int Drill_Mark(int nKnife, BOOL bUpDown, PARA ¶ );//用于铣边的下刀或抬刀处理，此函数，只管下刀到位，然后抬刀即可，需要取消定位孔的影响
int ReplaceKnife( int nKnife, PARA ¶);//换刀函数
// 此函数需要完成，达到指定位置进行换刀操作，需要考虑其操作被中断的情况
CArray knifeArray; //建立一个动态的刀具数组
Int m_nCurrKnife; //当前被操作的刀具索引
Struct TAG_SPEEDSC
{
double fDR; //刀具
double fSC; //速度比
}
TAG_SPEED m_speedSC[20]; //建立一个速度比,最多20即可
Int ComplieSpeed( … ); //速度比计算函数
// … 其它用户函数，如增加刀具，删除刀具，取指定刀具参数，查找刀具
}
从纯编程技术手段来处理，以上的CprocessKnife类，可以处理成这样：
class CprocessKnife : public Carray
{//…用户函数
};
如此以来，动态数组所有特性功能CprocessKnife都具备，不必上述方法，要增加一个刀具对象需要如下函数：
设有CprocessKnife 对象有proknife；
int Add( Cknife &knife ){
knifeArray.Add( knife );
return knifeArray.GetSize();
}
则调用为: proknife.Add( knife );
或者通过外部调来增加：
proknife.knifeArray.Add( knife );
需要使下新的方法，则无须写Add函数，如直接添加代码如下：
proknife.Add( knife );
诸如此类，可以节省大量编写代码时间，而其它用户定义函数照定义不误。
如此以来，钻孔或铣边时，编程基本思路如下：
钻孔为例：
void Chold::OnMark( PARA ¶ ){
proknife.Replace( holdKnife, para ); //先处理是否要换刀
int step(0); //为了说明问题，使用步进式编程较易明白
while( m_nWorkStatus == RUNNING && step < 2){
doEvent()
switch( step ){
case 0:
if( ismove() ) break;
fast_moveto( X, Y ); //快速移到孔的XY位置
step ++;
case 1:
if( ismove() ) break;
m_nWorkStatus = proknife.Drill_Hold( holdKnife, para ); //作一次钻孔操作
step ++;
break;
}
//其它处理
铣边处理为(以多边形图形为例)：
void PolyLine::OnMark( PARA ¶ )
{
const int nSize = runData.GetSize();
for( int I(0); I
{
if( I == 0 || bBreak ){// 第一点，或有断点时（当中恐刀具有变动）
bBreak ?
moveto( break.x, break.y):
moveto( runData[I].x, runData[I].y );
while( ismove() ) ::doevent();
m_nWorkStatus = proknife.ReplaceKnife(polyKinife, para );//换刀
if( m_nWorkStatus != RUNNING ) break;
proknife.Drill_Mark( polyKnife, TRUE , para );//只下刀
continue;
}
conline(rundata[I].x, rundata[I].y,runSpeed); //加工路径
//…其它处理
}// end for i
proknife.Drill_Mark( polyKnife, FALSE, para ); //只抬刀
}// end on mark function
五、注意事项
其注意事项，部分可参见激光的参考资料，在此列出钻孔铣边细节上的注意事项：
1．钻孔，需要支持钻槽钻圆操作
2．当钻的孔径较大，需要铣出来时，则要有钻孔转成铣边处理
3．钻孔与铣边都需要定位孔操作，需要提供其相应的处理方案
4．钻孔的路径，需要有优化处理，通常文件输出图形已有优化
5．铣边的图形，需要考虑如何根据不同的刀径作补偿处理
6．铣边时，需要考虑内补偿，外补偿，无补偿的处理
7．铣边时，需要考虑单元图形排列时，其加工的开始点可选择处理
8．Z轴的参数需要完善的管理（工面位置，工作高度，板材厚度等其它）
|
