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Application of Hitech Hmi in comber
( 天津罗升人机plc处：杨建伟)
摘 要： 本文简要地描述了精梳机控制系统的组成，并详细阐述了触摸屏在精梳机设备上的应用方案和优势特点
关键词： 落棉率 嵌次 人机界面 双口双驱 人机交互
Abstract: the paper briefs the composing of the combing equipment,the advantage and the scheme of hitech Hmi are introduced in detailed.
Key words: Noil rate ,Embedded time, Hmi, Double driving communication, Human-computer interaction
1、引言
天津罗升企业有限公司的Hitch 触摸屏，具有强大的通讯功能、灵活的系统构成、生动逼真且丰富的图库、稳定可靠、高性价比、简单易用的特点已多年来在纺织行业里得到了广泛的应用， 对精梳机自动化水平的提高起着重大的作用。
2、精梳机简介
我国精梳机的生产起步较晚，但发展速度十分惊人，从上世纪70年代我国开始引进国外精梳机设备起，在30多年中，经历了引进、仿制、合作生产到独立制造这一过程；进入21世纪，我国新型精梳机产品是层出不穷 。
精梳机主要用于棉纺精梳工序。主要是依赖精梳机的紧凑而又正确的间歇性运动，使棉卷的棉层在有效的握持状态下进行梳理。使棉层中的短绒、棉结、杂质与纤维疵点得以清除，且进一步的分离纤维，提高纤维的伸直平行度。经过本机加工后的棉条，能满足后道工序的要求，成纱强力高，羽绒少，光泽好。
3.精梳机的基本结构特性
- 该机配有罗升Hitech彩色人机界面,可进行人机“对话”，使机器的操作、维护简单、方便更人性化。
- 本机采用可编程控制器控制全机运行;主电机采用变频器调速电机只要在人机界面触摸屏上进行简单的操作便可实现钳次的调整，无须拆装调速齿轮，整个启动过程简单、方便、平稳、可靠。
- 本机能够定时，变速清除锡林上的短绒纤维，来确保锡林梳理效果，从而保证精梳条的质量。
- 本机性能稳定、安全、可靠，设计了多处自停装置，同时在各门罩上均设有安全开关，有效控制不安全事故发生. 并在屏上配有故障提示画面。
- 本机车头箱采用油浴润滑形式，车头箱内零件精度很高，用来保证机器高速运转。
- 使用合理的曲柄长度使钳板轴的转角减小，同时其角速度与加速度均有所下降，转动惯量做相应的下降，有利于高速改善棉网搭接质量。
- 给棉罗拉及顶梳的前移设计，使浮游纤维动程缩短，有利于对较短纤维的控制，减少了落棉中有效纤维数量，降低了落棉率。
- 优化了分离罗拉传动系统长短连杆尺寸，改变了后排行星轮齿数比，使有效输出长度大幅减小，由此增加了棉网结合长度，从而使结合率增大，提高了梳理效果。加之由气动加压的皮辊与之相配，使梳理后的纤维与棉网能达到理想值。
- 优化的弓形板定位机构（锡林定位），提供多种定位安装角度（36、36.5、37分度）多种品牌、多种规格锡林（90度、110度）的安装选择，满足不同配棉，不同纱支，不同工艺的需要。
- 台面故障检测采用光电控制，使故障显示在人机界面上更直观，操作工处理故障更迅速。
- 具有自动上棉卷和自动换桶机构，适应大卷高速生产的需要，提高了生产效率，降低了劳动强度。
4、罗升Hitech触摸屏的应用
4.1触摸屏简介
触摸屏是触摸式工业图形显示器的简称，它是一种连接人类和机器（各种外围设备，协议开放和不开放的）的人机界面（国外称为HMI），被称为PLC的脸面。 它是替代传统控制面板和键盘的智能化操作显示器。可用于参数设置和数据显示。以曲线，动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化PLC的控制程序。触摸屏的主要作用就是监视和控制。监视-以数据，曲线，图形，动画等各种形式来反映PLC内部位状态，存储器数值，从而直观反映工业控制系统的流程，走向。控制-可以通过触摸屏操作改变PLC内部位状态，存储器数值，从而参与过程控制
4.2基本电气结构和配置情况，如下：
基本配置如下：
A．数值量输入输出，实现现场信号的采集和按工艺要求做逻辑控制输出
主机： 罗升丰炜 VB-32MR 1个
扩充模块： 罗升丰炜 VB-28XYR 1个
B．采用了一个4ad模块来对漏条偏移和负压做实时监控
模拟量输入模块：罗升丰炜 VB-4AD 1个
C．利用屏的双口双驱功能和plc，屏同时通讯，见上图。用通讯方式实现电机的命令控制和频率给定，省去很多硬接线麻烦，简化了控制系统结构。各工艺参数设定，实时数据显示，报警提示等都可以在人机上直接操作，真正体现了人机交互功能。
罗升 Hitech人机界面： PWS-6600c-s 1个
D．实现无极调试，提高劳动率、改善产品质量、提高设备自动化程度。
罗升伦兹变频器： ESMD552L2TXA 5.5KW 1台
E．传动采用笼型三相异步电机
额定功率４.7KW 4 /Y 额定电流10.17A 转速1460/min
4.3自动化功能特点体现
精梳机自动化水平的高低也是衡量其现代化水平的重要标志。提高自动化水平，不仅可以减轻挡车工的劳动强度和看管负担，还可减少精梳机的开车故障、提高机器的运转率及精梳产品的质量。其主要体现在如下：
1. 多种高灵敏度的自停装置：如断头自停、满桶自停、涌条自停、空卷自停、绕罗拉绕皮辊自停、分离和牵伸皮辊加压不足自停、飞花堵、漏条偏移过大自停及各种安全自停等；
2. 采用多种自动装置：如自动换筒(见下图)、自动上卷、平台自动清洁等等。
3. 采用工艺参数的在线调整：如在精梳机正常运转时，若精梳条的某项质量指标出现问题，可直接通过HMI进行工艺参数调整。
4. 采用精梳质量的在线检测与HMI监控功能，可快速显示精梳机的总产
量，各班产量，条速，嵌次速度等。
5. 一旦故障产生，显示机器出故障的位置，自动跳出自动报警画面，
以便现场人员维护，十分人性化。
6.实现了密码安全保护。
罗升设计的此套系统使用效果良好，目前已经在多家纺织机械厂得到应用。设备运行稳定可靠，大大减少故障率，使得自动化控制水平又上升了新的台阶，具有极大的推广价值
5、罗升hitech触摸屏在行业中的优势
1.支持多口多驱动以及各种先进的网络通讯技术，保证整个系统的各部份协调工作，具有即时性，准确性。
2.以罗升hitech 触摸屏多年市场销售的良好口碑，和卓越的性价比，在纺织行业已经得到广泛的应用。
3. 采用一目了然的界面布局，使用简单，拥有大量制作精美的矢量图库和位图图库，使得开发者能够在短时间内制作出精美震撼的人机画面。
4.罗升hitech具有强大的宏指令功能，执行简单任务的工具，辅助、减少控制器的编程量，还有其特殊使用方法；且不容易被其他品牌所替换。
5. 天津罗升的广泛联网服务，分部于全国各地，以求为客户做到全方位的整合性一站式服务，尊重客户，关注客户。
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