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Premium+TWIDO+ATV31方案硬件结构
| 型号 |
说明 |
数 量 |
| Premium部分 |
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| TSXRKY6 Premium |
机架，6 槽 |
2 |
| TSXPSY2600M |
电源，110/220 VAC 26W |
2 |
| TSXP573634M |
Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet 接口 |
2 |
| TSXMRPP384K |
Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储384K（Flash），数据存储0K |
2 |
| TSXCPP110 |
CANopen主站卡 |
2 |
| Twido部分 |
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| TWDLCAE40DRF |
一体式控制器，24开关量输入，14点继电器输出，2点晶体管输出，集成以太网交换接口 |
5 |
| TWDDDI32DK |
32点开关量输入 |
13 |
| TWDDDI16DT |
16点开关量输入 |
1 |
| TWDDDO32TK |
32点开关量晶体管输出 |
8 |
| TWDDDO16TK |
16点开关量晶体管输出 |
1 |
| TWDFST16D10 |
开关量输入Telefast连接组件 |
26 |
| TWDFST16R10 |
开关量输出Telefast连接组件 |
16 |
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| TYCAN-4 |
CANopen分线盒 |
45 |
方案原理图
在一层控制和二层控制原理类似，用Twido做常规的IO工艺控制，利用与Premium以太网交换信息，再通过Premium的CANopen通讯控制ATV31变频器（内置CANopen从站口）做速度设定、重置以及读取变频器状态等操作，使用总线通讯，不使用模拟量控制，为客户节约成本。
一层控制示意图：
二层控制示意图：
本方案的优点
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自动化平台和Unity软件以及TE下面的ATV31变频器。
Premium 发布于 1997，每年大约销售 20,000 个CPU，销售额约 7千 7百万欧元，Premium 在 130 国家有销售和支持 ，新 32 位结构， 增强性能，57-3634M CPU 包括以太网口为内置口，可以分别与变频器通讯和ERP通讯，功能更强，性能增加，数据和程序容量增加。新设计的超强处理能力，减少周期时间，为程序和数据提供更多的容量，增强了模拟量和过程处理能力。ATV31变频器，结构紧凑，集成EMC滤波器，内置MODBUS和CANopen通讯口，允许使用CANopen通讯方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN总线通讯：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗电磁干扰性；采用短帧，增加了实时性和抗干扰能力。CANopen的通信机制简单，可以降低设备的复杂程度它可以管理 128个 设备 (1 主站 + 127 从站)，CANopen协议适合于所有机械的嵌入式网络，是欧洲最重要的网络标准。
Premium CPU和TWIDO使用以太网通讯，并可以直接与一般公司的ERP系统连接。
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