GMR是一套基于Genius总线模块式冗余容错系统，为石油平台的紧急停车系统和火灾气体保护系统提供了完善的解决方案。本文详述了GMR 系统的三重表决机制，输入输出I/O子系统的连接方式，全局监控系统的实现。

1、Fanuc Genius模块式冗余容错系统（GMR） 2、GMR系统扩展与I/O模块连接 (1) 数字量输出子系统 (2) 数字量输入子系统 (3) 模拟量输入子系统 3、GMR系统监控实现 (1) 与DeltaV系统通讯   (2) HMI人机界面 详细情况，请下载本手册