5 月 19 日晚间，深交所披露正式受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）的创业板首次公开发行股票申请，保荐机构为东方证券。值得注意的是，这是深交所今年启用创业板第四套上市标准后，首家以此标准冲刺上市的企业。本次乐聚智能拟发行股份不超过 2000 万股，发行后总股本不超过 8000 万股，计划募集资金 26.00 亿元，投向人形机器人产业化、具身智能研发等核心领域。

作为创业板专为高成长性科技企业设立的上市通道，第四套标准要求企业 “预计市值不低于 30 亿元，最近一年营业收入不低于 2 亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于 30%”。招股书显示，乐聚智能最近一次融资投后估值达 43.27 亿元，2025 年实现营业收入 2.58 亿元，近三年营业收入复合增长率高达 118.68%，完全符合该标准要求。

本次募集资金将重点投向五大项目，其中人形机器人具身智能研发中心项目拟投入 9.40 亿元，占募资总额的 36.15%，主要用于多模态感知、自主决策等核心技术攻关；高质量大规模数据集建设项目获投 6.16 亿元，将打造千万级场景库，支撑具身智能模型训练；人形机器人产业化基地建设项目拟投入 2.14 亿元，建成后将实现万台级产能；此外，1.90 亿元用于全球营销网络扩建，6.40 亿元补充流动资金。

产品端，乐聚智能已形成全尺寸、中、小型全系列人形机器人矩阵，核心产品夸父（Kuavo）系列全尺寸人形机器人成为业绩增长引擎。2025 年该系列产品销量达 577 台，同比增长 17 倍，实现销售收入 1.77 亿元，占公司主营业务收入的近 70%，平均单价 30.81 万元。

乐聚智能夸父系列机器人

应用场景方面，数据采集已取代科研教育成为公司第一大收入来源，2025 年占比达 44.94%；科研教育场景收入占比 32.5%，商业服务占 18.7%；工业制造场景仍处于试点阶段，占比仅 3.88%。第三方数据显示，2025 年乐聚智能人形机器人出货量位列全球第四，全尺寸双足机器人出货量排名全球第二。

财务数据显示，2023-2025 年公司归母净亏损分别为 4111.61 万元、5922.98 万元和 6977.94 万元，经营活动现金流连续三年为负。公司表示，亏损主要源于人形机器人行业研发周期长、资金投入大的特性，目前正持续加大核心技术研发和市场拓展力度，预计最早于 2028 年实现扭亏为盈。同时，公司综合毛利率从 2023 年的 50.45% 逐年下滑至 2025 年的 40.78%，主要受产品结构变化影响。

乐聚智能披露的财务数据

招股书同时提示了多项风险，其中核心零部件供应商集中问题尤为突出。2025 年公司向无锡泉智博采购关节模组占同类产品采购金额的 82.82%，存在供应链依赖风险。此外，本次 IPO 完成后，公司实际控制人冷晓琨、常琳、安子威合计控制的股权比例将低于 30%，存在控制权稀释风险。对此，三名实控人已作出承诺，若上市后连续三年净利润同比下滑超 50%，将延长所持股份锁定期 6 个月。

股东层面，乐聚智能背后集结了多家产业与资本巨头。腾讯通过全资子公司林芝利新持股 7.32%，东方精工、深创投、茅台金石、拓普集团等均位列股东名单。公司创始团队均来自哈尔滨工业大学，三名实控人合计控制公司 33.38% 的股权。

近期 A 股具身智能领域 IPO 进程显著提速，宇树科技、云深处已申报科创板，越疆科技创业板 IPO 也已获受理。业内人士分析，人形机器人行业正处于商业化初期，资本的加速涌入将推动技术迭代和场景落地，未来具备全栈技术能力和规模化量产能力的企业将占据竞争优势。