灵活步进电动机驱动器产品---MC21212系列
→驱动器的基本技术数据
（*）:TTL电平兼容，当控制器采用高于5V电源供电时，应外串适当限流电阻。
→外形尺寸（单位：mm）
◎ 接线说明
MC-21212系列驱动器接线示意图如图1所示。
○驱动器输入信号包括控制脉冲 CP 、方向 DIR、脱机FRE(E)，输出报警信号EE、EC，均采用光耦隔离；其中控制脉冲CP输入脉冲频率可高达200KHz，EE、EC为输出报警光耦的发射级和集电极。驱动器内部接口电路如图2所示。信号时序如图3所示。
图1 MC-21212驱动器接线示意图
图2 接口信号内部电路图
图3 接口信号时序图
注意：
①脉冲信号CP的高、低电平时间均应大于2.5μS。CP信号的最大通过频率为200KHz。
②方向信号DIR至少应提前脉冲信号30μS，以保证方向优先建立。
○驱动器采用单相交流电源供电,AC1、AC2为其接线端子，额定电压为90V，可工作于70~110V的较宽范围内，超过120V时可能造成永久性损坏。所加电源电压的波动幅度应限制在±10%以内，要求有提供至少6安培(视所驱动的电机有及电源电压所不同)的稳定电流的能力。在电压允许范围以内，较高的电源电压会使驱动器的高速特性得到改善。一个需特别注意的因素是国内电网波动较大，通常可达±15%，因此，在选用工作电压时，当电网为额定电压值时，交流电压不应超过110V。
◎ 功能说明
○细分数设定
MC—21212系列驱动器分为A、B、C、N四种型号，其主要区别在于细分模式不同，通过调整驱动器的三位拨码开关的不同组合就可以方便地改变驱动器的工作模式。具体的设定关系如表3（请参见驱动器上所附说明）：
(*)：括号内的数表示的是一个转子齿距所包括的步数，括号外的数表示的是对一个整步所进行的细分数。
注意：改变拨码开关位置应先断电。
○电流设定
MC-21212的电流可通过拨码开关进行方便的设置。其具体设定关系如表4所示（请参见驱动器上所附说明）：
