E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)简介：
采用不需要耦合器的空心轴
小型、高分辨率的通用型
■对应宽范围电源电压DC5～24V
(集电极开路型)
■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率
■厚度26mm的薄型
■还备有线性驱动输出
(最大可延长100m)
E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)特性参数：
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项目 型号 |
E6H-CWZ6C |
E6H-CWZ3E |
E6H-CWZ3X |
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电源电压 |
DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 |
DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下 |
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消耗电流 * 1 |
100mA以下 |
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分辨率(脉冲/旋转) |
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
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输出相 |
A相、B相、Z相 |
A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
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输出形式 |
集电极开路输出 |
电压输出 |
集电极开路输出 * 4 |
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输出容量 |
外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时) |
输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) |
输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V |
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最高响应频率 |
100kHz |
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输出位相差 |
A相、B相的位相差 90°±45°（1/4T±1/8T） |
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输出上升、下降时间 |
1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm |
1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm |
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起动扭矩 |
1.5m·N以下 |
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惯性力矩 |
2×10－6kg·m2以下 |
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轴允许力 |
径向 |
29.4N |
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轴向 |
4.9N |
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允许最高转速 |
10,000r/min |
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环境温度范围 |
工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰) |
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环境湿度范围 |
工作时、保存时：各90%RH以下(不结露) |
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绝缘电阻 |
电容器接地的除外 |
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耐电压 |
电容器接地的除外 |
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振动(耐久) |
10～500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
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冲击(耐久) |
300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击) |
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保护结构 * 3 |
IEC规格 IP50 |
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连接方式 |
导线引出式(标准导线长 500mm) |
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材质 |
外壳 |
铁 |
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本体 |
铝 |
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板簧 |
SUS304 |
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质量（捆包状态） |
约120g |
E6H-C增量型 编码器外径φ40(中空轴)备注：
1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。（时间：0.3ms）
2. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定因此，旋转超过最高响应转时， 则电气上不能追纵信号。
3. 对水、油无法保护。
4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置 AM26LS31相当品)
