三、制动单元的动作过程 3.1、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个
变频器专用型能量回馈单元
续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
3.2、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。
3.3、
制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
3.4、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
3.5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
