西门子FM351定位模块 价格 报价 销售
订货号 ：
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6ES7351-1AH02-0AE0
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节
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西门子FM351定位模块可用于：
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床
定位功能
- 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
- 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
- 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
- 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
- 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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输入电流
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电流消耗，最大值
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350 mA
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从背板总线 5 V DC，最大
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150 mA；最大
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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350 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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√
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400 mA; 每个通道
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100 m
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数字量输入
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数字/二进制输入
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8
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功能
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参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
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输入电压
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24 V
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-3 至 +5 V
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11 至 30 V
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分布式PLC控制系统通常是以一台计算机或一台PLC作为上位机，下位机为多个PLC为主体构成的网络控制系统。系统中各个分散或相对集中的数个控制对象由一台独立的PLC进行控制，构成相对独立的简单或集中控制控制单元，各单元PLC之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网络，并由上位机进行集中统一调度与管理。分布式PLC控制系统适用于柔性加工系统（FMS）、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前PLC应用的最高境界。
分布式PLC控制系统较远程I/O控制系统、集中控制更为庞大，系统需要对多台PLC控制单元进行集中、统一的调度与管理，因此，它事实上是单机控制系统、集中控制系统、远程I/O控制系统的集成与综合。
分布式PLC控制系统中各个相对独立的PLC单元，需要使用现场总线和相关通信模块等技术进行PLC与I/O单元、PLC相互之间、现场PLC控制单元与上位机、PLC与I/O设备间通信与信息交换，系统上位机还需要对各PLC单元间进行协调与管理，因此，对PLC的网络通信功能要求很高。
分布式PLC控制系统的硬件构成庞大，它需要在多个独立PLC单元的基础上，增加网络通信、现场监控、调度管理、上位机等外部设备。分布式PLC控制系统的软件设计与其他类型控制系统的区别主要在系统集成上，各单元间的网络通信、网络管理软件设计工作量较大，对PLC程序存储容量、通信功能要求较高，系统软件的集成调试工作量大。
分布式PLC控制系统的上位机起调度与协调作用，因此整个系统的上位机最好根据实际情况的需要设置双机备份冗余系统，这样可避免上位机出现障碍，整个系统协作出现混乱局面，下图为分布式控制系统结构图
S7-300PLC内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
S7-300PLC开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
