西门子可编程控制器 工业自动化控制器
西门子FM357-2定位模块 报价 销售
订货号;
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6ES7357-4AH01-0AE0
FM 357-2 用于最多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制。 它支持从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域。
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西门子FM357-2定位模块 典型应用包括：
- 金属和木材加工，塑料和石材加工
- 纺织和包装技术
- 绕线机
- 材料处理
FM 357-2 可以控制：
注意:
运行 FM 357-2 时，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系统软件。 同时也包含参数化软件，需要单独订货。
带 FM 357 系统固件的 FM 357-2
对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，
加上：
- 于连接臂，Scara 和最多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换
- 带 HT6 手持终端的示教功能
运行模式
预备步骤
- 装载固件和单独提供的参数化软件
- 用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据
横动程序的生成：
- 用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成
- 在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。
定位和连续路径控制
- FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。
人机界面
- 使用任何 SIMATIC HMI 组件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。
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输入电流
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从背板总线 5 V DC，最大
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100 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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210 mA
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35 m
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24 V 编码器电源
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√
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300 mA
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100 m
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功率
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功耗，典型值
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24 W
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存储器
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NC 程序存储器
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750 kbyte
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数字量输入
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数字/二进制输入
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18
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功能
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4 个 Bero, 2 个探头, 12 个任意使用
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输入电压
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24 V
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-3 至 +5 V
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11 至 30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA；6 至 30 mA
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数字量输出
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数字/二进制输出
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8
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功能
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8 个任意使用
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输出电压
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24 V
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UP -3 V
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输出电流
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UPmax时 0.5mA
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2 mA
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A，A反，B，B反
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N，N反
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5V 差分信号(物理RS 422)
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1 MHz
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尽管LED灯亮，为什么CPU 31xC不能从缺省地址124和125读取完整输入？
对于下列型号的CPU ，请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要做进一步处理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP
(6ES7
314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP
(6ES7
314-6BF0.-0AB0)
8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换）都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络，因为这些设备只能工作于半双工模式。
9：在硬件配置编辑器中，“时钟”修正因子有什么含义呢？
在硬件配置中，通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock，你可以进入“时钟”> 域内指定一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟，并且和硬件时钟的设定毫无关系。
10：如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送？
在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换，而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成数据的交换。
11：可以从S7 CPU中读出哪些标识数据？ 通过SFC 51“RDSYSST”可读出下列标识数据：
可以读出订货号和CPU版本号。为此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引： 1 = 模块标识 6 = 基本硬件标识 7 = 基本固件标识
12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换？
为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换，其中该S7连接是使用NetPro组态的， 在S7通信中，必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据，模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。 <
CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 ： FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以同
时通过连接进行通信。
注意：不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
13：对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么？ 在用户程序中，不可以同时编程SEND作业和FETCH作业。
即： 只要SEND作业(SFB 63)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的时候)。只要FETCH作业(SFB 64)没有完全终止(DONE或ERROR)，就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时候)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时，同时可以处理一个被动作业(SERVE作业、SFB 65)。
14：可以将MICR．ｍａｓｔｅｒ420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗？
可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？
两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 进行通信？
对于单向基本通信，使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。 两种类型的基本通信中，每次块调用可以处理最多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU，数据传送的数据一致性是 8 个字节，对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
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