摘 要：本文讨论变频器的划时代产品——PLC嵌入型变频器。通过介绍台达VFD-E
系列变频器，展示变频器前沿技术发展。
1 引言
在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动
化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例
如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。
台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等
复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
图1 台达VFD-E系列变频器
2 VFD-E变频器内置PLC简介
·PLC逐行扫描标准运行方式。
·丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
·丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
·350步长程序容量。
·uS级基本指令的处理速度。
·结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。
·8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。
·I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。
·通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）
·定时器：16只。T0～T15（100ms）。
·计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。
·通用内部寄存器D：30点（D0～D29）
·特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
·通过RS485编程。
3 VFD-E变频器的PLC程序执行方式
PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显示“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意
。
第三种模式是“脉冲＋标志位”模式。在计数方式中，可以通过标志位M1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接A相就可以了， 需要和GND短接。
2 FPID变频器PID控制。
FPID S1 S2 S3 S4
其中： S1:PID参考目标的输入端子选择（0～4）；
S2:PID比例增益P(0~100)；
S3:PID积分时间I（0～10000）；
S4:PID微分时间D（0～10000）。
3 FREQ变频器运转控制。
FREQ S1 S2 S3
其中：S1:设定频率；S2:加速时间；S3:减速时间。
例如：FREQ K5000 K200 K100
则：设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S
4 RPR变频器参数读取。
RPR S1 S2
其中：S1:参数字地址；S2：把读取的参数保存到S2中。
5 WPR变频器参数写入。
WPR S1 S2
其中：S2为参数的地址, 把参数数值S1写到参数S2中。
5 VFD-E变频器内置PLC程序运行举例
5.1变频器转速程控源程序案例
