工控产品-供应GSH-CL系列三轴悬臂式桁架机械手-GSH-CL系列

型号：

系列

图示：

简介：

角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

重要配件：

减速机、导轨、齿条、拖链、气动元件、伺服系统、传感器、润滑系统

服务：

为客户提供整机或部件级服务

为客户提供定制加工服务

选配器件：

自动润滑系统

伺服电机

控制系统

夹爪

参数

型号	X轴		Y轴		Z轴		负载（KG）	重复定位精度（mm）
型号	速度（m/min）	行程（mm）	速度（m/min）	行程（mm）	速度（m/min）	行程（mm）	负载（KG）	重复定位精度（mm）
GSH-ZL20	140	可拼接	120	1200	100	1600	20	±0.03
GSH-ZL50	110	可拼接	90	1200	80	1600	50	±0.04
GSH-ZL70	100	可拼接	80	1200	80	1600	70	±0.05
GSH-ZL100	100	可拼接	80	1200	70	1600	100	±0.05
GSH-ZL200	90	可拼接	70	1200	70	1600	200	±0.07

特点

多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

应用

因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。