型号:
GSH-6-3
简介：
GSH-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。
GSH-6-3由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
关节机器人十大优势：
1、降低劳动力和运营成本；
2、提升产品质量与一致性；
3、改善员工的工作环境；
4、扩大产能；
5、增强生产的柔性；
6、减少原料浪费，提高成品率；
7、满足安全法规，改善生产安全条件；
8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；
9、降低投资成本，提高生产效率；
10、节约宝贵的生产空间
产品参数
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GSH-6-3基本参数
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GSh-6-3
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主要应用
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技术参数
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抛光
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轴数：
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6
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码垛
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有效负荷（kg）：
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3
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装配
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控制方式：
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CANOpen EtherCAT
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喷涂
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工作范围：
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677 mm
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组装
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安装方式：
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落地、挂壁、倒置及任意角度前倾
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搬运
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重复精度定位（RP）
（mm）：
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0.03 mm
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拾料
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机器人工作范围：
基座尺寸图 J6关节分布尺寸图
产品应用：
因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
