一、电气参数
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输入电压
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直流18～50V输入
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输入电流
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小于4安培
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输出电流
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1.0A～4.2A
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功 耗
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功耗：80W； 内部保险：6A
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温 度
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工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
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湿 度
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不能结露，不能有水珠
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气 体
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禁止有可燃气体和导电灰尘
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重 量
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200克
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二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+： 脱机使能复位信号输入正端
ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图2. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
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SW5状态
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
SW6状态
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ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
SW7状态
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ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
SW8状态
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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步数
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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1000
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2000
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4000
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5000
|
8000
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10000
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20000
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25000
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表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
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输出电流 (A)
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SW1
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SW2
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SW3
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PEAK
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RMS
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ON
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ON
|
ON
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1.00
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0.71
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OFF
|
ON
|
ON
|
1.46
|
1.04
|
|
ON
|
OFF
|
ON
|
1.91
|
1.36
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
2.37
|
1.69
|
|
ON
|
ON
|
OFF
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2.84
|
2.03
|
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
3.31
|
2.36
|
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
3.76
|
2.69
|
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
4.20
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3.00
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表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、DC+,DC-：连接驱动器电源
DC+：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。
DC-：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所.
图3
六 故障诊断
1、状态灯指示
PWR： 绿灯，正常工作时亮。
ALM： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除
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故 障
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原 因
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解决措施
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LED不亮
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电源接错
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检查电源连线
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电源电压低
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提高电源电压
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电机不转，且无保持扭矩
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电机连线不对
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改正电机连线
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脱机使能 RESET 信号有效
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使 RESET 无效
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电机不转，但有保持扭矩
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无脉冲信号输入
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调整脉冲宽度及信号的电平
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电机转动方向错误
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动力线相序接错
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互换任意两相连线
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方向信号输入不对
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改变方向设定
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电机扭矩太小
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相电流设置过小
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正确设置相电流
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加速度太快
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减小加速度值
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电机堵转
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排除机械故障
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驱动器与电机不匹配
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换合适的驱动器
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七、驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
