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特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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运行电流（A）
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
|
2.5
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3.0
|
3.2
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3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
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D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
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细分数
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400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D5
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ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
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D6
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自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
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I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。
RDY信号输出
输入信号波形时序图
引脚功能说明
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端口定义
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针脚号
|
标记符号
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功能
|
注释
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|
RS-232
|
1
|
RX
|
接收数据
|
接上位机串口RX（功能保留）
|
|
2
|
TX
|
发送数据
|
接上位机串口TX（功能保留）
|
|
8
|
GND
|
地线
|
接上位机串口地（功能保留）
|
|
信号
端口
|
1
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
|
|
3
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
|
5
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
6
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
7
|
RDY+
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驱动器准备好输出信号光电隔离正端
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驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
|
|
8
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
|
|
|
电机、电源端
|
1
|
DC+
|
电源
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电源：DC24~80V
|
|
2
|
DC-
|
|
3
|
A+
|
电机接线
|
|
|
4
|
A-
|
|
5
|
B+
|
|
6
|
B-
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常见问题和处理方法对照表
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现象
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可能的原因
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措施
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电机不转
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指示灯无显示
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检查供电是否正常
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故障指示灯亮
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检查驱动器是否过流、过热、缺电机
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电机轴已锁，电机不动作
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检查外部控制信号
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指示灯显示正常，电机轴未锁机
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检查MF信号是否有效
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电机堵转
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最高速度设置过大
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降低最高速度
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加速时间太短
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加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
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位置不准
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细分数不对
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选择正确的细分数
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电机负载过大
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更换电机或适当增大驱动器运行电流
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“漏电”现象
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驱动器、电机没有可靠接地
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把驱动器、电机可靠接地
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驱动器、电机严重发热
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驱动器运行电流大或外界散热条件差
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适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热
|
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