特点：
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A）
|
1.2
|
1.5
|
2.0
|
2.3
|
2.5
|
3.0
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数
|
200
|
400
|
800
|
1000
|
1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
5000
|
6400
|
8000
|
10000
|
12800
|
20000
|
25600
|
40000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D5
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D6
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
引脚功能说明
|
端口定义
|
针脚号
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
| RS-232 |
1
|
GND
|
地线
|
接上位机串口地（功能保留）
|
|
7
|
TX
|
发送数据
|
接上位机串口TX（功能保留）
|
|
8
|
RX
|
接收数据
|
接上位机串口RX（功能保留）
|
| DB15 |
1
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
3
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
|
5、6
|
NC
|
空端子 |
功能保留 |
|
7
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
8
|
MF-
|
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
9
|
ALM+
|
驱动器故障输出信号光电隔离正端 |
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
|
10
|
ALM-
|
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
|
|
11
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
|
12
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
13、14、15
|
NC
|
空端子 |
功能保留 |
| 电机、电源端 |
1
|
B-
|
电机接线 |
|
|
2
|
B+
|
|
3
|
A-
|
|
4
|
A+
|
|
5
|
PE
|
地线 |
大地（内接驱动器外壳） |
|
6、7
|
L、N
|
电源 |
电源：AC110~220V |
常见问题和处理方法对照表：
|
现象
|
可能的原因
|
措施
|
|
电机不转
|
指示灯无显示 |
检查供电是否正常 |
| 故障指示灯亮 |
检查驱动器是否过流、过热、缺电机 |
| 驱动器控制模式选择不匹配 |
选择好对应的控制模式方式 |
| 电机轴已锁，电机不动作。 |
检查外部控制信号 |
| 指示灯显示正常，电机轴未锁机 |
检查MF信号是否有效 |
|
电机啸叫
|
驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 |
把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
| 加速时间太短 |
加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 |
|
最高速度设置过大
|
降低最高速度 |
|
位置不准
|
细分数不对 |
选择正确的细分数 |
| 电机负载过大 |
更换电机或适当增大驱动器运行电流 |
|
“漏电”现象
|
驱动器、电机没有可靠接地 |
把驱动器、电机可靠接地 |
|
驱动器、电机严重发热
|
驱动器运行电流大或外界散热条件差 |
适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热 |
