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以愚人之见，运动控制的编程使用多任务确实令人不可理解，因本人的理论是在数控行业编程，越是简单就越好操作。但既有客户的需求，那也得进行编程测试一下，毕竟实践出真知嘛。
从理论上讲，Window比较大牌的编译都是支持多任务编程（即多线程）。以下，为了使事情更简化，本人从VC6.0环境下写成一段小小代码，配上一些注释，望能了以解明。
本例程序基本思路是这样的，开辟一个新的线程，在线程中不断显示位置。以下列出相关步聚：
1、在可视类（如Cdialog）声明两个变量
CWinThread *pThread; //线程变量
BOOL bActive； //状态，用于终止线程
2、给变量初始化，至于构造函数中
pThread = NULL;
bActive = FALSE;
3、在初始化控制成功后，分配并激活线程工作
以下部分是在OnInitDialog()中完成的
if( d3000_board_init() <= 0 )
MessageBox(Fail initial );
Else
{
pThread = AfxBeginThread( //创建一个线程
(AFX_THREADPROC)TaskFunc, //这是线程的工作内容，一个函数指针
(LPVOID)&m_hWnd, //传入当前可视类的句柄
THREAD_PRIORITY_NORMAL,//优先级正常
0, //无堆栈
CREATE_SUSPENDED//线程被创建时即刻挂起
);
if( pThread != NULL )
{
bActive = TRUE;//允许线程工作
pThread->ResumeThread();//开始工作
}
}
若需要更多了解AfxBeginThread函数，可参见MSDN说明
4、为线程分配一个工作
这个工作就是读取板卡的位置，注意此函数为静态函数
UINT CTaskDlg::TaskFunc(LPVOID lParam)
{
CTaskDlg * pDlg = (CTaskDlg *)FromHandle(*((HWND *)lParam));//将句柄恢复成可视类
if( pDlg == NULL )
return 0;
static CString string;
long nStart = ::GetTickCount(),nEnd(nStart);
while( pDlg->bActive )//当bActive为FALSE工作结束
{
nEnd = ::GetTickCount();
if( labs(nEnd - nStart) >= 100 )//100毫米刷新一次，因为线程执行速度比定时要快很多，频繁高速的刷新反而让人看不清，要不去掉else continue即可。
{
nStart = nEnd;
}
else continue;
string.Format("Position:%ld, %ld, %ld, %ld",
long(d3000_get_command(0)),
long(d3000_get_command(1)),
long(d3000_get_command(2)),
long(d3000_get_command(3)));
//取得四轴的脉冲位置，并刷新到一个ID名为IDC_STATIC_COUNT控件上
pDlg->GetDlgItem( IDC_STATIC_POSITION )->SetWindowText( string );
}
return 1;
}
5、结束线程
此段代码放置于OnDestroy()函数中
bActive=FALSE; //停止线程工作
delete pThread; //删除线程（可以不需要此语句，创建线程时若不特别指定，线程会自动被删除）。
d3000_board_close();//关闭控制卡须放大线程结束后，否则线程读到的位置会不正确
6、后记补充
据我所知，要是用线程来作实时性强的过程控制将是个不错的选择，因为定时器的响应速度太慢，不及线程执行速度快。若想更多了解过程控制编程的特点，可参见另一篇《过程控制编程探计》。
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公司简介
产品目录
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公司名称：
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深圳市雷赛智能控制股份有限公司
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梁邦敏
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755-26401178
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深圳市南山区登良路天安南油工业区2栋3楼 |
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