2025年05月09日工控论坛，我们的精神家园
欧姆龙PLC的PID控制液压泵疑惑!
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最近一个项目调试过程遇到一些问题，机器是辊压机，通过液压系统提供压力，液压系统一个液压站，一个加压阀，一个减压阀，液压站有一个油泵电机提供液体流动动力，用的欧姆龙CP1H.程序写了一个PID控制，原理是加压的时候，先启动油泵电机，延时几秒后，打开加压阀。压力到达的时候，关闭加压阀与油泵电机，调试过程其中遇到一些问题，求大佬指点一二。
1.程序写了PIDAT指令，开始想用自整定一下，发现自整定完成不了，搞不明白为什么，程序写的也没有问题。后来手动调试PID。P设定200.I设定500.D设定0，调试后感觉效果还行，有时候设定压力低的时候，有时候不太理想，像这种液压泵PID一般设多少合适
2.比如压力设定5MPA,压力在5MPA的时候，PID程序断开，加压阀与油泵电机关闭，发现过了一会，压力会减少0.2-0.3左右，这让我很困惑。为什么会这样，这是哪里密封性不好，才会这样吗？因为，加压阀关闭的时候，油泵电机也要关闭（不知道加压阀关闭的时候，油泵电机能不能长时间运行），所以这个PID程序，要断开，不能一直运行！现在每次压力到达的时候，关闭阀门，压力都会有下降，搞的我很郁闷，我对油泵系统不是很理解，求懂这方面大佬指点一下！
技术热贴
想做一个高速计数器计脉冲，三菱PLC不知道能不能实现。
有个脉冲串，发了又停停了又发，发一次停一次就一个脉冲串。我想用高速计数器来计这个脉冲串的个数。记录一次传给一个寄存器。方便对比。
现在主要是判脉冲是否停发的问题，就是要停发了就传送一次，下一次发送完又在传送一次。
程序如图，请大佬们帮看一下能不能实现。
有个问题是X0是脉冲输入口，有脉冲的时候他是通的吗？脉冲不是只有50占空比嘛，计时器能正常工作吗？
有没有师父用两个不同位置的人体感应开关共同控制一个有道灯的？
有一个长廊拐角处安装一个灯（业主需要人体感应控制），因为是在拐角处使用自带感应的灯就得人很近才会亮不实用，不加灯唯一办法就是两个感应开关共同控制这个灯，两个感应开关控制一个灯试过可行，就是怕开关不耐用，我想知道两个开关输出线汇流点有没有一个什么简易开关能实现找来电先接通后来电没法汇入，就是哪边先通电而另一边来电安这开关实现先得电的优先用，就是怕两边都通着会使开关寿命变短。
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东莞华为配电房施工
照片是我们公司的维保公司员工发朋友圈拍的，白色帽子是华为的员工，红帽子是维保公司的领导层。
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