产品名称：
IRB 6620LX 直线轴工业机器人
型 号：
IRB 6620LX
价 格：
0.00
品 牌：
ABB 的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点，是一款载荷150kg 的6 轴机器人，并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
主要应用: 机器管理、物料搬运、动力传动系组装、重型弧焊、研磨和粘合.
产品说明:
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机器人版本 | 到达距离 | 承重能力 | 机械臂载荷 |
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IRB 6620LX | 1.9 m | 150 kg | 50 kg |
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机械手位置：倒置，侧面
机械臂数 ：1一2
注：如需了解单直线轴双机械臂型号，请与ABB联系。
| 防护 | 说明 | 等级 |
| 标准 | 轴1（直线轴） | IP66(接头IP67) |
| 标准 | 轴2-6（关节式机械手） | IP54 |
| 铸造专家型二代 | 轴2-6（关节式机械手） | IP67 |
直线轴长度：1.8-33m（400mm增量）
直线轴高度：2.5-4.0m（100mm增量）
IRB 6620LX具有几何图形可缩放、可配置的优点。这就意味着无需使用单一的模型描述机器人
最简便快捷的方法是使用RobotStudio（RS 5.12.02及更新版本）自带的配置向导创建机器人模型。作为另一种可选方案，我们为您提供CAD组件，用于创建您自己的机器人模型。以下是对该组件的简单介绍：
对于这些选择，有两个例子。这两个例子在RobotStudio Station Viewer的右侧菜单中。在创建您自己的模型前，请先查看这两个例子，了解模型的不同之处。
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• 机械手（轴2-5）始终保持不变，只能以一种方式安装在轨道车上
• 从CAD的角度来说，除了可伸缩的长度和高度，线性轴可使用四种变量。它可以是以下各项选择的组合：
- 1. 侧向和反向安装的轨道车（将机械手安装在其上）
2. 控制器的IRC5左侧和IRC5右侧安装。这会影响锚链的布置。
对于这些选择，有两个例子。这两个例子在RobotStudio Station Viewer的右侧菜单中。在创建您自己的模型前，请先查看这两个例子，了解模型的不同之处。
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CAD 组件
| Validation | Ver. |
DWG 2D |
SAT | SW | STEP | PARA- SOLID |
VDA | IGES | STL | VRML | ROB CAD |
Robot Studio |
IGRIP | |
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Linear axis inverted version | IRC left IRC right |
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Linear axis side version | IRC left IRC right |
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Robot arm | axis2-5 |