ABB自动化提升产业效率
IRB 6620LX 直线轴工业机器人
产品名称:
IRB 6620LX 直线轴工业机器人
型  号:
IRB 6620LX
价  格:
0.00
品  牌:

ABB 的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点,是一款载荷150kg 的6 轴机器人,并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性,能够提高产量和利用率。

主要应用: 机器管理、物料搬运、动力传动系组装、重型弧焊、研磨和粘合.

产品说明:

机器人版本 到达距离 承重能力 机械臂载荷
IRB 6620LX 1.9 m 150 kg 50 kg

机械手位置:倒置,侧面
机械臂数 :1一2
注:如需了解单直线轴双机械臂型号,请与ABB联系。

防护 说明 等级
标准 轴1(直线轴) IP66(接头IP67)
标准 轴2-6(关节式机械手) IP54
铸造专家型二代 轴2-6(关节式机械手) IP67

直线轴长度:1.8-33m(400mm增量)
直线轴高度:2.5-4.0m(100mm增量)




IRB 6620LX具有几何图形可缩放、可配置的优点。这就意味着无需使用单一的模型描述机器人

最简便快捷的方法是使用RobotStudio(RS 5.12.02及更新版本)自带的配置向导创建机器人模型。作为另一种可选方案,我们为您提供CAD组件,用于创建您自己的机器人模型。以下是对该组件的简单介绍:

• 机械手(轴2-5)始终保持不变,只能以一种方式安装在轨道车上
• 从CAD的角度来说,除了可伸缩的长度和高度,线性轴可使用四种变量。它可以是以下各项选择的组合:

    1. 侧向和反向安装的轨道车(将机械手安装在其上)
    2. 控制器的IRC5左侧和IRC5右侧安装。这会影响锚链的布置。

对于这些选择,有两个例子。这两个例子在RobotStudio Station Viewer的右侧菜单中。在创建您自己的模型前,请先查看这两个例子,了解模型的不同之处。

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CAD 组件


  Validation Ver.
DXF
DWG
2D
SAT SW STEP PARA-
SOLID
VDA IGES STL VRML ROB
CAD
Robot
Studio
IGRIP
 
 
Linear axis inverted version   IRC left
IRC right
                   
 
 
Linear axis side version   IRC left
IRC right
                   
 
 
Robot arm   axis2-5
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