钢铁巨人,精确每一步

堡盟编码器在港口堆场起重机上的应用
2020/7/16 11:21:57

作为联通世界的桥梁,港口不仅是一个区域重要的基础设施,也是城市重要的公共服务平台。在每个繁忙的港口,种类繁多的各类机械设备都已经成了港口生产的“主力军”,尤其是那些高达几十甚至上百米的钢铁巨人——港口堆场起重机,更加引人瞩目。

近年来,随着传感器、自动化和物联网等新一代技术的应用,港口堆场起重机正在向大型化、高速化、自动化、稳定可靠性的方向发展,其智能化水平获得显著提高,从而大大提升了港口起重运营效率。

钢铁巨人的行走挑战

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一家国内外知名的海洋重工企业,正在携手领先的传感器技术提供商——堡盟公司,打造其可靠的港口堆场起重机设备。

作为港口堆场的关键设备,这些起重机主要用于集装箱的装卸作业。其承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。这类起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。

在作业过程中,由于大车和小车运行的起动和刹车过程中会产生加速度,使吊具下的集装箱因为惯性出现摇晃,导致不能马上着箱,使工作循环周期加长,生产效率下降。

如何改善呢?那就必须在防摇结构中的推杆电机尾部安装绝对值编码器,对其行程进行实时的定位和反馈,必须保障其运行控制的精确性。经过测试,安装绝对值编码器后,设备运行过程中上下两层集装箱偏差可以稳定在±50mm以内,单列集装箱偏差可以稳定在±80mm以内。

另外,由于港口往往具有潮湿、盐雾或腐蚀环境,起重机本身的震动程度较高,这些工况对编码器的可靠性提出了更高的要求。

可靠运行,精确反馈

堡盟提供的BMMV 58绝对值编码器成为应对这一应用场景的首选。

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首先,BMMV 58具有单圈12位, 多圈18位的分辨率,完全满足堆场起重机小车行走定位的需求;

其次,BMMV 58采用磁感应原理设计,本身具有优良的抗震和耐水雾环境特性,以及极强的抗冲击和抗振动性,其全不锈钢型号带来的高防护等级,更是可以完美胜任海岸的高盐雾环境。

BMMV58

最后,BMMV 58具备模块化的、支持多种协议的现场总线接口,譬如可根据不同项目通信接口类型,提供Profibus-DP协议和Profinet协议等,大大增加了选择的灵活性。

至此,基于高精度、高可靠的绝对值编码器,港口堆场起重机更加能够做到平稳运行,精确每一步。

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