使用通信端子模块可以集成子系统。
BACnet（楼宇自动控制网络数据通讯协议）是一个用于楼宇自动化的标准通讯和数据交换协议，独立于任何制造商。
EnOcean 无需电池即可传输开关信号和测量值，主要用于楼宇自动化领域。
IO-Link 协议可以使用经济的点对点连接方法将传感器和执行器连接至控制层。IO-Link 是一种开放式接口，可以集成到所有常用的现场总线系统中。
RS232 和 RS485 是“典型的”串行数据接口标准，一直都被广泛应用。倍福的 RS485/RS232 I/O 模块采用的是一种简单、易于实现的串行通信协议。
Modbus RTU 是一种基于主/从站结构的开放式串行通信协议。Modbus TCP 是自动化领域中的以太网通信协议。
CC-Link（Control & Communication Link，控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通信，在亚洲地区占主导地位。
SERCOS 最初是针对驱动器开发的一种高速光纤总线系统。由于倍福开发了 SERCOS 总线耦合器，使得 SERCOS 总线的一些优点（如数据传输速率高，周期时间短）现在也可以用于 I/O 外围设备。
Interbus 是一种配置成本较低的传感器/执行器总线。这种主/从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效率。
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统，起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。DeviceNet 基于 CAN（控制器局域网）技术。
EtherNet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）订立的工业以太网标准，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 标准为基础。
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用户组织）制定的开放式工业以太网标准。