TwinCAT 2 扩展组件可用于为TC2基本组件单独添加功能组件
TwinCAT 2基本组件由用于实时执行控制程序的Runtime系统和用于编程、配置和诊断的开发环境构成。
TwinCAT 3.1 提供了使用TwinCAT 3密钥（加密狗授权）进行授权的选项
TwinCAT 3 Runtime组件可用于不同的平台等级。平台等级与倍福PC中使用的各种TwinCAT 3平台等级相对应。
新的TwinCAT 特性可以降低开发成本并提高通信稳定性
TwinCAT 3 开发组件可用于配置、编程和调试应用程序。
TwinCAT 3 Runtime 由基本组件和功能组件构成，基本组件可通过功能组件进行扩展。