自技术服务技术部2018年7月发布3D云台系统以来，市场需求不断上升，客户的测试邀约络绎不绝，测试工程师及测试样机马不停蹄，连续奋战。2019年开年，定制化3D云台系统签订首个战略合作协议。

让我们快来深入了解一下3D云台系统吧！

钢铁厂生产过程中产生的废钢材堆积在料坑中，厂区里的天车需要从料堆中按照废料堆的3D堆型，从高到低通过天车抓斗把废钢材搬运到料坑旁停靠的卡车上，卡车停靠位置与姿态不固定。

因此，将3D云台固定安装在料坑上方位置，扫描整个料坑区域以及卡车停靠区域的3D场景，基于获取的3D数据模型，分析出料堆的堆型信息，告知天车控制系统需要抓取的料堆的XYZ坐标位置。

同时，基于获取的3D数据模型，分析出卡车停靠的准备的位置与姿态，特别是车厢的位置，容积等信息。

现场应用照片

3D云台系统产品线全面扩展

为了满足客户更多的应用需求以及覆盖更多的行业。3D云台系统在现有的支持LMS511和LMS111的版本基础上，目前正在开发支持短距离高精度的LMS4000版本和远距离LD-LRS版本。

基于LMS400的云台

即将推出的LMS4000是LMS400的升级产品，有更高的精度与测量频率：

✔  毫米级别的精度

✔  扫描半径0.7~3M，传感器的角度70 ˚

✔  600HZ/0.083˚的扫描频率与角度分辨率组合

LMS4000云台适合于中小范围内，需要固定安装进行

静态3D扫描的高精度的测量应用。

比如，中小尺寸物体的定位抓取，拆剁等应用。

基于LD-LRS36XX的云台

✔  LD-LRS36XX是远距离的轮廓测量传感器：

✔  最远测量距离250M，10%反射率物体测量距离120M

✔  厘米级别的测量精度

传感器最大扫描角度范围是360˚，最小角度分辨率为0.0625˚

LD云台适合于大范围内，需要固定安装进行静态3D扫描的测量应用。

比如大型的料堆测量，特别是煤场测量应用，港口船舱装载卸载检测等应用。