Asseco CEIT 自动驾驶车辆——整体配备智能传感器

2023/6/13 11:45:46

 

  生产和内部物流相辅相成,共同成长。随着自动化和数字化的不断进步,这两个此前被严格划分开的独立领域走上了共同成长的道路。移动平台AGV(自动导航车)移动机器人在这里发挥着关键作用。作为长期合作伙伴,技术专家 Asseco CEIT 十分信赖 SICK 的传感器解决方案。如今,CEIT 再次依靠 SICK 的专业安全知识开发其新型 AGV(自动导航车)

  Asseco CEIT, a.s. 是一家创新型技术公司,在技术和流程创新、工业自动化、数字化和优化以及企业内部智能物流领域提供整体解决方案。公司拥有专属的研发中心,致力于提高工业企业的生产率、效率和竞争力。Asseco CEIT 总部位于斯洛伐克,并在欧洲成功运营。其客户包括大型工业企业,尤其是汽车、机械工程、化学和电气行业的企业。自 2017 年以来,Asseco CEIT 一直是国际 Asseco 集团的一份子。

  “我们首批使用 SICK 组件的自动 AGV(自动导航车)设备是 FTS500 和 FTS1300 牵引车,我们在处理斯洛伐克大型汽车制造商的业务时就使用了它们”,在 Asseco CEIT 负责研究和概念开发的 Rastislav Tribula 说道并补充道:“从那时起,具有轮廓或激光导航功能的更加现代化的新一代 AGV(自动导航车)诞生了。在 Asseco CEIT 的每台自动智能 AGV(自动导航车)设备中都能找到 SICK 组件的身影,与 SICK 的出色合作以及组件的质量对此起着决定性作用。”

   

 

  SICK 的 AGV(自动导航车)安全解决方案:可靠、高效、可模块化扩展

  SICK 的移动平台解决方案组合使 Asseco CEIT 能够轻松实现轨迹导引、导航、定位、环境监测、安全性货物搬运。从小型自主运输系统到 AGC(Automated Guided Cart,自动导引运输车),再到专用自动导引系统(Automated Guided Vehicle,自动导航车),SICK 的传感器解决方案涵盖了自动控制车辆的所有领域。其范围包含高成本效益的解决方案(如轨迹导引和简单的防撞),以及全部通过认证的安全解决方案和集成轮廓定位。

   

 

  智能安全系统:使用 Safe EFI-pro 进行快速、安全的数据交换

  多年来,Asseco CEIT 一直将 S300 和 S300 mini 系列与继电器模块结合使用,以利用安全激光扫描仪实现车辆的安全防护。彼时便已经集成了来自增量型编码器 DFS60 的动态信号,用于调整扫描仪的监控区域。这些年来,还增加了借助 2D LiDAR 激光扫描仪或 3D 机器视觉的其他防碰撞解决方案。随着市场对安全和定位的要求越来越高,Asseco CEIT 决定针对 SICK 新的独特解决方案制定自己的产品组合:安全系统 Safe EFI-pro System 增量型编码器 DFS60 和非接触式安全开关 IME2S 相结合。

   

  快速轻松地连接网络中的系统组件

  借助安全系统 Safe EFI-pro,可以实现自动控制的叉车、机器人和其他高要求应用的智能安全防护。通过基于工业以太网的网络技术 EFI-pro 可以在所有通信层之间迅速交换和传输安全及非安全数据。Safe EFI-pro System 将模块化安全控制器 Flexi Soft 安全激光扫描仪 microScan3 – EFI-pro 相结合。通过 EFI-pro 通信网关进行安全通信,可以快速轻松地连接网络中的系统组件。

  创新的 safeHDDM® 扫描技术使 microScan3 安全激光扫描仪即使在灰尘或干扰光影响下也具有优异的可靠性,并能提供有效的测量数据。只需一台设备即可获取测量数据——不仅可用于安全目的,还可用于定位和后续导航。

  多达六台 microScan3 安全激光扫描仪可以联网,以实现自适应和可靠的环境监测。每台设备提供有多达 8 个可同时监控的安全区域和大约 128 个监控事件。结合安全控制器 Flexi Soft 的 Safe Motion Control(安全运动控制)功能,可以根据自动控制车辆的速度和旋转角度,将监控事件动态调整到相应的受监测区域。

   

  深度发展,加强创新能力——未来也是如此

  SICK 致力于移动平台领域的一系列革命性创新,并深信将继续成为 Asseco CEIT 的合作伙伴。这不仅适用于移动平台领域,也适用于 Asseco CEIT 一同参与的专用机器的生产。作为长期合作的一部分,我们提供了咨询和培训课程。通过这种方式,SICK 和 Asseco CEIT 将在未来继续合作开发新的解决方案。

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