自主清洁机器人的市场增长迅猛。专家估计，到 2025 年，使用的机器人数量将是现在的五倍。这不足为奇——毕竟，专业人员劳动力市场持续紧缺，该行业的经济压力巨大。随着自动清洁机越来越频繁地用于更多的公共生活领域，无论是在机场、工厂大厅、医院还是超市，对安全的要求也越来越高。因此，IEC 于 2021 年 6 月修订了标准并发布了新的标准规范。Kärcher 作为清洁设备制造领域的创新引领者，与 SICK 一起根据标准开发了自主洗涤干燥机器人 KIRA B 50，在清洁机器人市场上处于先进地位。

　　在全自主式清洁机器人 KIRA B 50 的安全防护方面，Kärcher 与 SICK 通力合作

 

　　Don´t do everything yourself（无需什么都自己动手）：来自 SICK 的完善支持

　　在清洁机自动化的开发过程中，面临的挑战不胜枚举。为了寻求对个人安全理念的支持，Kärcher 求助于 SICK——毕竟，两家企业在硬件方面有着长期的合作关系。套用 KIRA B 50 的广告词“Don´t do it yourself!”（无需自己动手！），SICK 支持的准则可能是：“Don´t do everything yourself!”（无需什么都自己动手）。因为 Kärcher 可以依靠 SICK 强大的专家网络来处理与 机器人技术 安全相关的所有事宜。 

　　nanoScan3 提供 360 度保护

　　SICK 战略产品经理 Andreas Rendler 描述了丰富的需求目录：“除了 全方位保护和实现防坠落保护 外，传感器的紧凑设计尤为重要。此外，清洁机器人应该像转弯一样有效地应对过道和狭窄空间，并且可以安全地检测和避开障碍物。遵守所有新标准当然被视为优先指导原则。”

　　 

　　“KIRA”——Kärcher Intelligent Robotic Application（Kärcher 智能机器人应用）

　　KIRA B 50 的名字源自“Kärcher Intelligent Robotic Application”（Kärcher 智能机器人应用）的首字母缩写，因此为了确保 KIRA B 50 名副其实，Kärcher 和 SICK 在清洁机器人的规划、设计和测试方面投入了大量的专有技术。SICK 的专家团队为实施高要求的安全理念提供了咨询和支持。其结果便是：三台 nanoScan3 型号的安全激光扫描仪和 Flexi Soft 安全控制器完善了 智能机器人 应用。因此，清洁机器人的环境识别不仅可实现理想的导航，而且还可确保环境中人员的安全。

　　 

　　Alfred Kärcher SE & Co. KG. 的 KIRA B 50 产品经理 Alina Seitter 和 SICK 战略产品经理 Andreas Rendler 信赖采用安全激光扫描仪 nanoScan3 的量身定制型传感器方案

 

　　避免坠落风险，进行全方位的安全防护

　　“起初，KIRA B 50 的完善保护是一项核心挑战，因为清洁机器人可以向前和向后移动。我们通过在车辆的对角处放置两台 nanoScan3，找到了理想的解决方案”，Alfred Kärcher SE & Co. KG 的 KIRA B 50 产品经理 Alina Seitter 解释道。得益于 275° 的宽扫描角度和较大的保护区域范围，这些激光器可在水平方向上提供全方位保护，以满足新的安全标准 IEC 63327。

　　为了满足防坠落保护的核心要求，使用了第三台 nanoScan3 安全激光扫描仪。这是因为在许多公共环境中，如超市、大学建筑或机场，自动扶梯、楼梯间和斜坡对自主移动机器人构成了安全风险。因此，Kärcher 为 KIRA B 50 配备了一台 nanoScan3 作为防坠落保护的“Cliff-LiDAR”（悬崖激光探测及测距系统）。它安装在自主清洁机的正面，并以倾斜的角度检测其前方的地面。一旦 nanoScan3 检测到突然的高度差，即会向 Flexi Soft 安全控制器 发送信号。

　　继续向可能的坠落边缘（例如台阶）方向行驶时，机器人就会停止，Kärcher 导航单元将选择一条替代路线。此外，nanoScan3 的紧凑型结构和小巧尺寸也得益于传感器的放置位置。作为市场上较小的 安全扫描器 ，它以节省空间的方式巧妙地融入了 KIRA B 50 的机器设计。

　　 

　　安全控制器

　　可使用软件编程的安全控制器

　　Flexi Soft

　　安全激光扫描仪

　　SICK 最小的安全激光扫描仪——正确高效、坚固可靠

　　nanoScan3

　　多功能——Kärcher 的安全清洁机器人 KIRA B 50

　　 

　　生产率和效率，即使在狭窄空间亦是如此

　　SICK 安全系统的特殊安全功能可满足狭窄过道和空间以及转弯时的安全要求。这是因为保护区域的选择取决于速度和转向角。在此适用：速度越高，扫描区域必须越大，以便可以在障碍物之前安全停止。同时，安全区域应尽可能小，以防止不必要的减速和停止。SICK 安全系统通过 nanoScan3 多达128个保护区域 的与转向角相关的切换功能解决了这一问题。一方面，提高了清洁机器人在狭窄的小巷和空间中的生产率。另一方面，在大型开放空间上扩大动态保护区域可实现高速，从而提高效率。

　　在清洁任务中——得益于 nanoScan3 传感器产生的多达 128 个保护区域，KIRA 即使在狭窄的小巷和空间中也能轻松移动

　　Alina Seitter 强调了安全功能的重要性：“对于 Kärcher 来说，安全是头等大事，当现场无人可以进行干预时，我们可以百分之百地依靠这一安全理念自主使用我们的清洁机。”在性能等级 d 的认证过程中，SICK 为 Kärcher 提供了相关咨询。Alina Seitter 对基于合作伙伴关系开发的总体结果深信不疑：“KIRA 是与 SICK 密切合作开发的。可靠和智能的传感器在机器人技术领域非常重要，我们认为 SICK 是一家拥有丰富经验的供应商。”

　　 

　　不走弯路，直达理想的结果

　　作为为数不多能够提供完整安全系统的制造商，SICK 为 KIRA B 50 配备了清洁机器人可靠、安全运行所需的传感器技术。从安全激光扫描仪到安全控制器，再到 安全编码器 ，Kärcher 获得了一站式服务。其中包括认证期间专家团队所提供的可信可靠支持。“KIRA B 50 量身定制的安全理念是与 Kärcher 持续密切协调的结果。”Andreas Rendler 回顾道：“我们很高兴 Kärcher 在开发过程的早期阶段就向我们寻求支持。凭借我们的专业知识和专有技术，我们能够帮助客户更快地实现所需的安全理念，而不会走弯路”。

　　这仅仅是个开始——Kärcher 正在规划一整套自主清洁机

　　凭借其围绕安全认证自主清洁机器人所进行的创新，Kärcher 希望为行业提供更高效、更经济的解决方案，并且能够有效解决人员短缺的问题。正如 Alina Seitter 所强调的那样，作为市场引领者，Kärcher 认为 KIRA B 50 仅仅只是开始：“我们正在规划一整套自主清洁机，由于 SICK 的传感器和安全控制器是我们 KIRA 传感器方案的基本组成部分，因此它们肯定也会用于其他产品系列。”