近期，各上市企业陆续发布2026年半年度报告。综合梳理多家核心自动化企业的中报，2026年上半年，国内工业自动化行业整体呈现企稳复苏态势，但复苏并非普适性的全面反弹，而是呈现一个“K型”结构性分化。

随着制造业设备更新政策逐步落地、出口市场需求释放以及新兴赛道快速放量，离散制造与OEM自动化领域率先走出调整周期，但流程工业与传统标准化硬件则仍受下游资本开支节奏放缓承压。与此同时，工业AI商业化落地与具身智能核心部件产业化提速，正在重塑行业增长逻辑与竞争格局。

赛道景气度分化，离散制造率先修复

在通用自动化与OEM领域，3C电子、半导体、光通信、高端机床及锂电等细分行业的装备升级需求，带动相关企业业绩实现较快增长。

雷赛智能上半年实现营业收入12.47亿元，同比增长39.92%；归母净利润1.94亿元，同比增长62.79%，增长主要来自半导体、光通信、机器人、高端机床等高景气赛道大客户订单的集中释放。

信捷电气上半年营收11.02亿元，同比增长25.60%；归母净利润1.55亿元，同比增长21.98%。其中驱动系统收入5.64亿元，同比增长30.27%；PLC产品收入3.66亿元，同比增长16.57%；具身智能业务收入0.60亿元，同比大增114.70%，全品类协同效应逐步显现。

固高科技业绩增速最为突出，上半年营收3.91亿元，同比增长59.77%；归母净利润8373.76万元，同比增长170.98%。核心增长动力来自运动控制部件在半导体封装、高速高精机床等高附加值装备领域的快速渗透，核心部件板块收入同比增长85.92%。

步科股份上半年营收4.48亿元，同比增长44.00%；归母净利润3633.49万元，同比增长39.16%。机器人业务成为第一增长引擎，收入2.43亿元，同比增长62.31%，占总营收比重达54.36%。常州基地产能释放下，伺服模组出货6.80万台，同比增长119.05%；无框电机出货11.36万台，同比增长422.90%。

禾川科技实现业绩反转，上半年营收6.99亿元，同比增长37.42%；归母净利润2269.85万元，同比扭亏为盈。锂电、CNC机床、激光等传统优势领域订单回暖，叠加半导体、电子电工等新兴客户放量，推动盈利端修复。

行业龙头汇川技术上半年营收246.75亿元，同比增长20.31%；扣非归母净利润27.56亿元，同比增长3.15%。受产品结构调整及部分业务盈利波动影响，归母净利润微降5.35%至28.10亿元，但通用自动化、新兴产业等板块均实现显著增长，整体体量优势稳固。

整体来看，在离散自动化赛道，具备大客户服务能力、完整产品矩阵，且能抓住设备更新、国产替代与出口红利的企业，已率先走出下行周期。

流程工业仍承压，传统硬件盈利收窄

与离散制造的景气反弹形成对比，流程工业自动化及部分传统传动硬件企业，受下游重资产行业资本开支收缩、市场竞争加剧等因素影响，业绩普遍承压。

流程工业自动化龙头中控技术上半年营收36.35亿元，同比下降5.10%；归母净利润1.55亿元，同比下降56.20%。主要受地缘冲突下油价波动影响，化工、石化、建材等传统流程工业资本开支收缩，导致自动化硬件需求阶段性下行。但其核心护城河依然稳固，DCS国内市场占有率连续十五年位居第一，2025年市占率提升至45.1%。

英威腾上半年营收21.80亿元，同比增长6.90%；但归母净利润仅1314.70万元，同比大幅下降89.30%。盈利承压主要源于大宗原材料成本上涨、同质化竞争拉低毛利率、战略性研发投入增加及汇兑损失等多重因素叠加。细分赛道中，商用车动力系统收入同比增长47.89%并实现扭亏，网络能源业务增长10.24%，但仍难以对冲通用变频器与光伏储能板块的盈利收缩。

汇川技术新能源汽车动力系统业务也呈现类似特征，上半年该板块营收94.07亿元，同比增长4.04%，但毛利率同比下降4.02个百分点至12.82%，盈利出现明显下滑。这反映出依赖重资产扩产驱动的流程工业自动化，以及竞争充分的标准化硬件业务，正面临需求传导滞后与上下游挤压的双重考验。

工业AI与具身智能加速落地

在传统工控硬件增长遭遇周期瓶颈的背景下，工业AI与具身智能核心部件正在成为行业增长的新动能，且已从概念验证阶段进入实质收入贡献期。

工业AI方面，中控技术该业务上半年实现收入3.85亿元，同比大幅增长约229%，其中二季度收入2.01亿元，环比持续提升。其自研的工业时序大模型TPT及工业Agent平台，已在中石化、万华化学等头部客户批量落地，商业模式也逐步从项目交付向MaaS、RaaS订阅模式转型。报告期内公司研发投入达4.77亿元，占营收比重13.12%，并将工业AI增长纳入股权激励考核，全面向工业AI价值服务商转型。

与此同时，AI赋能工控软件成为行业普遍趋势。汇川技术在iFA工业控制软件平台推进“PLC+AI”代码生成与“伺服+AI”预测性维护；信捷电气自研工业AI平台，云智造系统接入AI智能体以降低工程调试门槛；禾川科技、步科股份也相继推出AI辅助编程、参数自动整定等新一代工具。

在具身智能核心部件领域，工控企业依托运动控制技术积淀快速切入产业化阶段。雷赛智能无框力矩电机在手订单已突破100万台，年产300万台的自动化产线正在筹建，行星关节、谐波关节模组及灵巧手已进入批量供货阶段。步科股份推出多系列集成化伺服模组与大中空无框力矩电机，上半年无框电机出货突破11.36万台，已批量交付多家头部人形机器人企业。信捷电气攻克空心杯电机、无框力矩电机及双感编码器等核心技术，建成无框电机自动化量产线，并开工建设机器人智能驱控系统产业基地。禾川科技第三代无框电机、全系列关节及灵巧手具备量产能力，控股子公司完成战略融资加速产能扩张。固高科技则在精密力控与多轴同步算法上持续突破，深度参与机器人轨迹规划与手眼配合场景。

增长逻辑重构，从硬件走量向生态价值进阶

从各家企业半年报的共性特征来看，本轮行业复苏并非传统的产能扩张式回暖，而是技术驱动、结构优化主导的高质量动能重塑，行业增长逻辑正在发生深层次变化。

首先是一体化解决方案替代了单一硬件走量。单纯依靠标准化硬件低价竞争的模式正面临毛利挤压，不少企业的利润波动印证了这一逻辑的局限。而聚焦半导体、光通信、精密装备等高景气赛道，提供“控制+驱动+电机+工艺软件”一体化定制方案的企业，如固高科技、雷赛智能、步科股份等，则持续保持较高盈利水平与溢价能力。

此外，高强度研发投入构筑长期竞争壁垒。面对行业周期波动，头部企业普遍保持研发投入定力，研发费用率维持在10%左右甚至更高。中控技术、汇川技术、步科股份、雷赛智能等企业持续加大在工业大模型、高端控制器、精密电机、核心算法等领域的投入，短期虽增加费用压力，但构筑了长期技术壁垒。

另外很重要的一点，是企业的全球化与生态化布局拓展了增长边界。伴随国内市场竞争加剧，工控企业正加速海外本土化布局，比如汇川技术欧洲、东南亚工厂实现批量交付，中控技术深耕中东、中亚及欧洲高端项目，步科股份、英威腾等在全球多地设立子公司与运营团队。同时，工业软件生态、订阅制服务与产业投资布局同步推进，传统硬件厂商的边界正在被打破。

总体来看，2026年上半年的中国工业自动化行业正处于周期转换与结构升级的交汇点。在宏观波动与技术变革的双重作用下，具备全产业链解决方案能力、掌握核心自主技术、抢先布局工业AI与具身智能赛道的企业，正在与行业跟随者拉开差距，并成为推动中国自动化产业向自主可控、高度智能化与深度全球化演进的主要力量。