PMD公司总部在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机，步进电机等，可支持一种或多种输出驱动方式，包括PWM，DAC，脉冲和直进。芯片集用于半导体设备，医疗设备，通用自动化，像机对焦和办公设备等。
Magellan系列运动控制芯片现有1，2，3和4轴控制等四个规格10个型号，这些灵活的可编程的器件可以用来分别控制直流有刷、无刷直流、微步进以及脉冲和方向电机。
Magellan 运动处理器是完整的运动控制器，只需一个外加放大器便可工作。它们由一个主机通过下列方式驱动：8或者16位并行总线，CAN总线2.0B，或者一个异步串口。用户可以选择的姿态控制模式包括S-型，梯形，速度描述和电调整。伺服环路补偿采用全32位位置误差、带速度和加速度前馈的PID、集成限幅和一对双边矩形滤波来对复杂负载做复杂控制。
通过130多条命令，Magellan 运动处理器提供了一个灵活、强大的命令集，以初始化和控制运动应用，监视进行中的性能，以及同步全体机械的行为。通过使用Magellan 运动处理器，PMD的强大的Pro-Motion图形用户界面（GUI）使得绘出或分析系统性能变得容易；同时，C-Motion又能让你使用C/C++开发你自己的应用系统。
Magellan 运动处理器有两个系列的产品可提供，MC58000多马达系列可控制直流有刷、无刷直流、微步进以及脉冲和方向电机，电机类型通过软件以轴为基础来设置。MC55000系列用于输出脉冲和方向信号。Magellan 运动处理器以单片单轴或双片多轴的形式出现，144和100脚的TQFP封装。工作电压 3.3V。
