产品主要特性:
•16路单端模拟信号输入
•8路双端模拟信号输入
•16路开关量输入
•16路开关量输出
•硬增益范围：1、2、4、8(N6为PGA203) 1、10、100、10000(N6为PGA202)
•4路模拟信号输出
→ 性能及技术指标
USB2009模板是USB总线兼容的数据采集板，可经USB电缆接入计算机，构成实验室、产品质量检验中心、野外测控、医疗设备等领域的数据采集、波形分析和处理系统，也可构成工业生产过程控制监控系统。而且它具有体积小，即插即用等特点，因此是便携式系统用户的最佳选择。
板卡功能：
有14Bit分辨率的A/D转换器。为用户提供了16路 单端模拟信号输入、8路双端的模拟输入通道。A/D转换器输入信号范围为: USB2009: ±5V，±10V(AD7899-1)。硬增益范围：1、2、4、8(N6为PGA203时)，1、10、100、10000(N6为PGA202时)。本卡还为用户提供了四路DA输出功能。同时还提供了内外时钟和内外触发工作方式。还有一组计数器供用户使用。
USB2009数据采集板具有二种采样模式：
1、 伪同步采集(也称为分组采集)
2、 分频采集(也称为连续采集)
本产品为用户提供了机箱（铝合金外壳）小巧、美观、使用方便(310mm （长）× 260mm（宽）× 60mm(高))。
第三章 产品说明
第一节 性能和技术指标
一、性能
·模拟电压输入范围：±5V、±10V(板上A/D转换器为AD7899-1)
0~5V、0~2.5V(板上A/D转换器为AD7899-2)
·A/D转换分辨率：14Bit，32K字FIFO存储器保证AD数据的完整性。
·16路单端模拟信号输入
·8路双端模拟信号输入
·16路开关量输入
·16路开关量输出
·硬增益范围：1、2、4、8(N6为PGA203)
1、10、100、10000(N6为PGA202)
·4路模拟信号输出
·模拟电压输出范围：±5V，±10V, 0～10V，0～5V
·可以选择内外时钟信号
·可以选择内外触发信号
·一组计数器供用户使用
二、应用范围
·野外测控
·信号采集
·医疗设备
三、技术指标
1、模拟信号输入部分
·模拟通道输入数：16路单端/8路双端模拟信号输入
支持通道扫描及伪同时采样（同步采保）扫描模式。（注：伪同步模式：既模拟同步采样模式，采样被定时器或外部时钟启动后，USB2009以400KHz的最大速度对用户设置的一组
通道采样，结束后等待下一次启动，如此循环采样）
·模拟输入电压范围：
±5V、±10V(板上A/D转换器为AD7899-1)
0~5V、0~2.5V(板上A/D转换器为AD7899-2)
·模拟输入阻抗：100MΩ
·模拟输入共模电压范围：>±2V
·程控放大器增益范围： 1、2、4、8（PGA203）
或1、10、100、1000倍（PGA202）
·放大器建立时间：2uS
2、A/D转换电路部分
·A/D分辨率：14Bit(16384)
·非线性误差：±1LSB(最大)
·转换时间：2.5μS
·系统测量精度(满量程)：0.1%
·采样速率：400K
·转换时间：2.5 us
·系统测量精度(满量程)：0.1%
4、DA输出部分
·输出通道数：4路
·模拟输出电压范围：0～5V、±5V、0～10V、±10V
·D/A分辨率：12Bit(4096)
·非线性误差：±1LIB(最大)
·D/A输出精度(满量程)：±1LIB
·建立时间：10μS(0.01%精度)
·输出阻抗：0.2Ω
注： 以上技术指标未注明者均为典型值。
5、开关量输入输出部分
·16路数字量输入、16路数字量输出经过20脚扁平电缆插座 XS2、XS3引出。
·数字端口满足标准TTL电气特性：
输入TTL电平，吸入电流小于0.5毫安。
输出TTL电平，最大下拉电流20mA,上拉电流2.6毫安。
·数字量输入高电平(即“1”)的最低电压：2V
数字量输入低电平(即“0”)的最高电压：0.8V
·数字量输出高电平(即“1”)的最低电压：3.4V
数字量输出低电平(即“0”)的最高电压：0.5V
第二节 元件位置图及各种插座管脚定义
一、 主要元件位置图（模拟输入和输出量程均为±5V）
USB2009板的单端模拟输入主要跳线位置图（出厂标准设置）
RP1：D/A输出电压零点调整电位器
RP2：D/A0输出电压满度调整电位器
RP3：D/A1输出电压满度调整电位器
RP4：D/A2输出电压满度调整电位器
RP5：D/A3输出电压满度调整电位器
RP6：程控仪表放大器零点调整电位器
RP7：程控仪表放大器满度调整电位器
XF1：模拟电压输入量程选择
XF4、XF5：模拟电压输入（AD转换部分）单端、双端选择
XF3、XF6：模拟信号输出（DA转换部分）单端、双端选择
XF9：模拟信号输出通道DA0量程选择
XF7：模拟信号输出通道DA1量程选择
XF10：模拟信号输出通道DA2量程选择
XF8：模拟信号输出通道DA3量程选择
XF11：内外时钟选择
XS1: 模拟信号输入连接插座
XS2：开关量输入插座
XS3：开关量输出插座
第一个POWER LED: USB2009卡电源指示灯，USB2009与计算机通过USB带缆连接后，此指示灯应亮
第二个POWER LED：与POWER LED并联联接，当将USB2009放置于机箱内时，可将其电源指示灯移到机箱上
第一个OVERFLOW LED：当USB2009卡上FIFO存储器“全满”指示灯亮时，说明USB2009卡的A/D数据已经溢出
第二个OVERFLOW LED：与第一个并联联结，通过它可以将FIFO存储器“全满”指示灯移到上
二、 关于模拟输入引脚37芯插头XS1的管脚定义
1、.图象说明
2、表格说明
管脚号 名称 管脚功能 特性 管脚号 名称 管脚功能 特性
19 DGND 数字地 IN/OUT 37 TR 外触发信号输入 IN
18 EX_CLK 外部时钟输入 IN 36 DGND 数字地 IN/OUT
17 DGND 数字地 IN/OUT 35 CH0 模拟信号输入通道0 IN
16 CH1 模拟信号输入通道1 IN 34 CH2 模拟信号输入通道2 IN
15 CH3 模拟信号输入通道3 IN 33 CH4 模拟信号输入通道4 IN
14 CH5 模拟信号输入通道5 IN 32 CH6 模拟信号输入通道6 IN
13 CH7 模拟信号输入通道19 IN 31 CH8 模拟信号输入通道18 IN
12 CH9 模拟信号输入通道7 IN 30 CH10 模拟信号输入通道8 IN
11 CH11 模拟信号输入通道9 IN 29 CH12 模拟信号输入通道10 IN
10 CH13 模拟信号输入通道11 IN 28 CH12 模拟信号输入通道12 IN
9 CH15 模拟信号输入通道13 IN 27 AGND 模拟地 IN/OUT
8 AGND 模拟地 IN/OUT 26 AGND 模拟地 IN/OUT
7 DA3 模拟信号输出通道3 OUT 25 AGND 模拟地 IN/OUT
6 AGND 模拟地 IN/OUT 24 AGND 模拟地 IN/OUT
5 DA2 模拟信号输出通道2 OUT 23 AGND 模拟地 IN/OUT
4 AGND 模拟地 IN/OUT 22 AGND 模拟地 IN/OUT
3 DA1 模拟信号输出通道1 OUT 21 AGND 模拟地 IN/OUT
2 AGND 模拟地 IN/OUT 20 AGND 模拟地 IN/OUT
1 DA0 模拟信号输出通道0 OUT
DA0～DA3：DA输出通道号
CH0～CH15：AD输入通道号（单端方式时）
CH0～CH7：双端模拟信号输入正端 （ 双端方式时）
CH8～CH15：双端模拟信号输入负端 （双端方式时）
在调用InitDeviceAD初始化AD过程中，若用户置硬件参数ADPara.GroundingMode为USB2009_SE_MODE常量时为单端方式，此时所有通道均可被采样，若置硬件参数ADPara.GroundingMode为USB2009_DI_MODE常量时为双端方式，此时，各通道的对应关系如下：
正端CH0+n与负端CH8+n构成双端输入，n为0-8的自然数，即为双端通道号。
如n为0时，则表示为双端通道0由正端CH0（即0+0）与负端CH8(即8+0)构成；
如n为1时，则表示为双端通道1由正端CH1（即0+1）与负端CH9(即8+1)构成；
以次类推。
EX_CLK：外部输入时钟信号（由软件和硬件设置相一致时有效）
硬件上：通过XF3跳线设置完成。
软件上：
当选择内时钟（即ADPara.ClockSource=USB2009_IN_CLOCK）时此信号无效
当选择外时钟时（即ADPara.ClockSource=USB2009_IN_CLOCK）时此信号有效。此时，AD采样时钟由EX_CLK信号提供，且ADPara.Frequency参数自动失效。
内外时钟选择实现函数: InitDeviceAD
详情请参考软件说明书中USB2009_PARA_AD
TR：外部触发信号（由软件设置即可）
当选择内触发（即ADPara.TriggerSource=USB2009_IN_TRIGGER）时此信号无效
当选择外触发时（即ADPara.TriggerSource=USB2009_OUT_TRIGGER）时此信号有效。此时，只有当TR管脚上有一上升沿跳变时，AD才会被启动，否则AD读取函数ReadDeviceAD自动等待直到触发信号到来。
内外触发选择实现函数: InitDeviceAD
详情请参考软件说明书中USB2009_PARA_AD
AGND：模拟地
DGND：数字地
三、于20芯插头XS2开关量输入的管脚定义
管脚号 管脚名称 管脚定义 电气特性 管脚号 管脚名称 管脚定义 电气特性
1 DI0 数字量输入通道0 IN 2 DI1 数字量输入通道1 IN
3 DI2 数字量输入通道2 IN 4 DI3 数字量输入通道3 IN
5 DI4 数字量输入通道4 IN 6 DI5 数字量输入通道5 IN
7 DI6 数字量输入通道6 IN 8 DI7 数字量输入通道7 IN
9 DI8 数字量输入通道8 IN 10 DI9 数字量输入通道9 IN
11 DI10 数字量输入通道10 IN 12 DI11 数字量输入通道11 IN
13 DI12 数字量输入通道12 IN 14 DI13 数字量输入通道13 IN
15 DI14 数字量输入通道14 IN 16 DI15 数字量输入通道15 IN
17 DGND 数字地 IN/OUT 18 DGND 数字地 IN/OUT
19 DGND 数字地 IN/OUT 20 DGND 数字地 IN/OUT
DI0～DI15：为开关量输入
DGND：数字地
四、关于20芯插头XS3开关量输出的管脚定义
管脚号 管脚名称 管脚定义 电气特性 管脚号 管脚名称 管脚定义 电气特性
1 DO0 数字量输出通道0 IN 2 DO1 数字量输出通道1 IN
3 DO2 数字量输出通道2 IN 4 DO3 数字量输出通道3 IN
5 DO4 数字量输出通道4 IN 6 DO5 数字量输出通道5 IN
7 DO6 数字量输出通道6 IN 8 DO7 数字量输出通道7 IN
9 DO8 数字量输出通道8 IN 10 DO9 数字量输出通道9 IN
11 D010 数字量输出通道10 IN 12 DO11 数字量输出通道11 IN
13 D012 数字量输出通道12 IN 14 DO13 数字量输出通道13 IN
15 DO14 数字量输出通道14 IN 16 DO15 数字量输出通道15 IN
17 DGND 数字地 IN/OUT 18 DGND 数字地 IN/OUT
19 DGND 数字地 IN/OUT 20 DGND 数字地 IN/OUT
DO0～DO15：为开关量输出
DGND：数字地
五、关于4芯插头XS5计数器管脚定义
管脚号 管脚定义
1 CLK
2 OUT
3 GATE
4 DGND
CLK、OUT、GATE：分别为8254定时/计数器的供用户使用的一组管脚
DGND：数字地
注：关于8254的编程资料见《定时计数器8253_4》文档。
第三节 模拟信号的增益设置
USB2005 A/D卡通过软件来选择AD前端放大器的倍数, N2为PGA203硬件增益：1、2、4、8倍;
N2为PGA203硬件增益:1、10、100、10000倍。
第四节 短路套设置
本产品出厂设置为：
A/D：双极性输入，±5V量程
D/A：双极性输出，±5V量程
也可以根据用户要求设置各种配置。
一、模拟信号输入部分（A/D）跳线设置
1、单端、双端跳线设置
本卡模拟信号输入的单、双端选择是由软硬件共同完成的。
在调用InitDeviceAD初始化AD过程中，若用户置硬件参数ADPara.GroundingMode为USB2009_SE_MODE常量时为单端方式，此时所有通道均可被采样，若置硬件参数ADPara.GroundingMode为USB2009_DI_MODE常量时为双端方式
2、模拟信号输入量程选择
二、模拟信号输出部分（D/A）跳线设置
三、内外时钟跳线设置
第五节 寄存器数据格式
1、 A/D转换结果寄存器各位定义如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
IN1 IN0 AD13 AD12 AD11 AD10 AD9 AD8 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0
AD0～AD13：为A/D转换结果的14位数据，它的具体定义如下表。
IN0、IN1：两个数据位已分别通过XS2接线座的11脚和12脚引出，可接外部TTL电平信号。通过对此两位的合理利用，可以实现在AD采样过程中，跟踪某些特定的或随机的外部信号，如触发点信号，转速脉冲信号，频率脉冲信号等。注意：外接信号必须符合TTL电平标准，如果不用时，请最好接本设备地线。
USB2009板为双极性模拟输入（USB2009）时的结果数据格式如下表所示：
