ADAM-5240 4轴步进/脉冲型伺服电机模块
规格
一般规格
认证 CE
功耗 1.1 W (最大)
连接器 100针 SCSI-II
工作温度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
相对湿度 5 ~ 95 % RH 非凝结 (参照 IEC 68-2-3)
运动轴数 4 轴
外部电源输入 DC +12 ~ 24VDC 2/3轴线性插补/2轴圆弧插补
范围 ±2, 147, 483. 646 每轴
速度 1PPS ~ 4MPPS
连续插补
速度 1PPS ~ 2MPPS
驱动器输出脉冲
范围 1PPS ~ 4MPPS
脉冲输出类型 脉冲/方向 (1脉冲, 1方向型)加/减 (2脉冲型)
速度曲线 T/S形曲线加速/减速
编码器接口输入脉冲
编码器脉冲输入类型 A/B相 或 加/减
每编码周期计数 X1, X2 ,X4 (仅A/B相位)
保护 1000 VDC 隔离
输入范围 5 V ~ 30 V
外部信号驱动
输入信号 nEXOP + 和 nEXOP
最大输入频率 100Hz
保护 1000 VDC光耦合隔离
外部减速/瞬间停止信号
输入信号 nIN1 ~3
最大输入频率 4 kHz
保护 1000 VDC 光耦合隔离
伺服电机驱动器输入脉冲
输入信号 nALArm (伺服警)nINPOS (在位命令)
通用输出信号
输出信号 nOUT4 ~ 7
急停信号
输入信号 EMG –1个ADAM-5240的
急停信号输入
保护 1000 Vdc光耦合隔离和RC滤波
订货信息
ADAM-5240 4轴步进/脉冲伺服电机控制模块
