插拔式SmartStack本地I/O模块
传统的PLC I/O不同，SmartStack I/O不是基于基架的设计，而是将它嵌在一体化控制器OCS或可拆卸的基座上的，然后再互相堆叠，大大节省了空间。总共有50多种SmartStack I/O模块可选。包括各种混合I/O模块，有基本的开关量和模拟量输入输出模块，也有专用模块如：高速计数器（1MHz），步进电机控制器，ASCII BASIC和交流电源监控模块等。还可以选择温度模块（热电偶，RTD，热敏电阻），和SmartStack通讯模块：以太网TCP/IP，DeviceNet主从机，Profibus主从机和CANopen主机。
选型指南
产品型号 说明
数字输入模块（仅输入）
HE-DIM210 8 直流输入 (12/24vdc, 正/负逻辑).
HE-DIM310 16 直流输入 (12/24vdc, 正/负逻辑).
HE-DIM410 32 直流输入 (12/24vdc, 正/负逻辑).
数字输出模块（仅输出）
HE-DQM202 8 继电器输出 (250vac, 30vdc, 4.0A)
HE-DQM306 16 直流输出 (5/12/24vdc, 0.5A 正逻辑 w/ ESCP)
HE-DQM406 32 直流输出 (5/12/24vdc, 0.5A 正逻辑 w/ ESCP)
HE-DQM902 20 继电器输出 (250vac, 30vdc, 2.5A)
数字式输入/输出模块（混合）
HE-DIQ611 8 直流输入 (12/24vdc, 正/负逻辑), 8 直流输出 (5/12/24vdc, 0.5A, 负逻辑 带 ESCP)
HE-DIQ612 8 直流输入 (12/24vdc, 正/负 逻辑), 6 继电器输出 (250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ616 8 直流输入 (12/24vdc, 正/负 逻辑), 8 直流输出 (5/12/24vdc, 0.5A, 正逻辑 带 ESCP)
HE-DIQ622 8 交流输入 (120 vac), 6 继电器输出 (3.0A/点)
HE-DIQ624 8 交流输入 (120vac), 8 交流输出 (80-250vac, 0.5A)
HE-DIQ627 8 交流输入 (120/240vac), 8 交流输出(80-250vac, 2.0A)
HE-DIQ711 16 直流输入 (12/24vdc), 12 直流输出 (5/12/24vdc,0.5A 负逻辑 带 ESCP)
HE-DIQ712 14 直流输入 (12/24vdc), 10 继电器输出(250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ716 16 直流输入 (12/24vdc), 12 直流输出 (5/12/24vdc,0.5A 正逻辑 带 ESCP)
HE-DIQ722 14 交流输入 (120vac), 10 继电器输出 (250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ935 32 直流输入 (5/12/24vdc 正逻辑), 40 直流输出 (5/12/24vdc, 50mA, 负逻辑 带 ESCP). Recommended for pushbutton/pilot light duty. High-density D-sub 44 connectors (2).
模拟量输入模块(仅输入)
HE-ADC010 12-bit, 2 通道模拟量输入,电压 (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/-10vdc)
HE-ADC020 12-bit, 2 通道模拟量输入, 电流 (0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC110 12-bit, 4 通道模拟量输入, 电压 (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/-10vdc)
HE-ADC120 12-bit, 4 通道模拟量输入, 电流 (0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC140 16-bit, 4 通道模拟量输入,电流 (+/-20mA, 0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC920 12-bit, 12 通道模拟量输入, 多类型 (4-20mA, 0-5vdc, 电热调节器) 可选的通道对通道
HE-RTD000 18-bit, 2 通道RTD输入 (Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000), 精度0.05ºC
HE-RTD100 18-bit, 4 通道RTD输入 (Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000), 精度0.05ºC resolution
HE-THM000 18-bit, 2 通道热电偶输入 (J, K, T, E, +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV), 精度0.05ºC resolution
HE-THM100 18-bit, 4 通道热电偶输入 (J, K, T, E+/-25mV, +/-50mV, +/-100mV),精度 0.05ºC resolution
HE-THM200 18-bit, 8 通道热电偶输入 (J, K, T, E, +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV), 精度0.05ºC resolution
模拟量输出模块(仅输出)
HE-DAC001 14-bit, 2 通道模拟量输出, 电压 (+/-10vdc)
HE-DAC002 14-bit, 2 通道模拟量输出, 电流降 (0-20mA)
HE-DAC101 14-bit, 4 通道模拟量输出, 电压 (+/-10vdc)
HE-DAC102 14-bit, 4 通道模拟量输出, 电流降 (0-20mA)
HE-DAC106 14-bit, 4 通道模拟量输出, 电流源 (0-20mA)
HE-DAC202 12-bit, 8 通道模拟量输出(0-20mA, 0-10vdc) 可选的通道对通道
模拟量输入/输出模块(混合)
HE-MIX111 12-bit, 2 通道电压(+/-10vdc) 输入, 2 通道电压(+/-10vdc) 输出
HE-MIX122 12-bit, 2 通道电流(0-20mA)输入, 2 通道电流降(0-20mA)输出
HE-MIX126 12-bit, 2 通道电流(0-20mA)输入, 2 通道电流源(0-20mA)输出
HE-MIX211 12-bit 隔离, 4 通道电压(+/-10vdc)输入, 2 通道电压(+/-10vdc)输出
数字 & 模拟量组合模块
HE-MIX901 8直流输入（12/24vdc），8直流输出(5/12/24vdc,0.5A 正逻辑 带 ESCP)，和4通道模拟量输入，电压(0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/- 10vdc), 12bit，2通道模拟量输出，电压(+/- 10vdc)
HE-MIX902 8直流输入（12/24vdc），8直流输出(5/12/24vdc,0.5A 正逻辑 带 ESCP)，和4通道模拟量输入，电流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2通道模拟量输出，电流降(4-20ma)
HE-MIX905 8直流输入（12/24vdc），6继电器输出 (3.0A ea.)， 4模拟量输入(0-20mA, 0-5v, 电热调节器)，2模拟量输出(0-20mA, 0-10v)
HE-MIX906 8直流输入（12/24vdc），8直流输出(5/12/24vdc,0.5A 正逻辑 带 ESCP)，和4通道模拟量输入，电流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2通道模拟量输出，电流源(4-20ma)
HE-MIX912 8直流输入（12/24vdc），8直流输出(5/12/24vdc,0.5A 正逻辑 带 ESCP)，和4 隔离（500V)通道模拟量输入，电流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2隔离（500V)通道模拟量输出，电流(4-20ma)
HE-MIX963 温度控制器I/O板。4温度输入（RTD/热电偶）可选择的逐一通道的，2通道模拟量输出，电流（4-20mA),2继电器输出(250vac, 30vdc, 5.0A), 2 直流输出(5/12/24vdc,0.5A 负逻辑 带 ESCP)
特殊模块
HE-ASC100 ASCII BASIC协处理器模块。模块有1个RS-232和1个RS-232/RS-485口带Dsub连接头。64K程序/数据内存。通译BASIC。模块也可用于数据记录，复杂的串口通讯。
HE-HSC600 8正逻辑直流输入（0-24伏直流），8负逻辑直流输出（5/12/24伏直流，0.5安 w/ESCP）。2个输入可配置为高速计数器500KHz。2个输出可配置为PWM/脉冲列。
HE-HSC601 8正逻辑直流输入（0-24伏直流），8正逻辑直流输出（5/12/24伏直流，0.5安 w/ESCP）。2个输入可配置为高速计数器500KHz。2个输出可配置为PWM/脉冲列。
HE-STP100 步索引器。模块产生一个梯形动作顺序图。用于步进电机驱动，和5V/TTL/Line驱动器输入兼容。支持步频最高245kHz。支持可选编码器反馈。Capable of Relative, Absolute, and Registration (Index) moves.
通讯模块
HE-DNM650 增强型Devicenet主模块. 支持所有普通DeviceNet通讯服务。
HE-DNS600 DeviceNet从 SmartStack 模块
HE-PBM650 Profibus主 SmartStack 模块.
HE-PBS600 Profibus从 SmartStack 模块.
HE-COM650 CANopen主 SmartStack module. 模块
HE-JCM205 基于CAN的 J1939通讯 SmartStack 模块 带有增强的信息容量。要求 OCS110/210/250/更高或 RCS250.
